伺服系統(tǒng)的結構組成有哪些？鑫豐電器作為英威騰核心經(jīng)銷商為大家?guī)硪韵聝?nèi)容。

      機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結構、類型繁多，伺服系統(tǒng)的組成，但從自動控制理論的角度來分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。

      1、比較環(huán)節(jié)     是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn)。

      2、控制器       通常是計算機或PID控制電路，直流伺服系統(tǒng)，主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動作。

      3、執(zhí)行元件      作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，驅動被控對象工作。機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓、氣動伺服機構等。

      4、被控對象      是指被控制的機構或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體。一般包括傳動系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負載。

      5、檢測環(huán)節(jié)      是指能夠對輸出進行測量，機床伺服系統(tǒng)，并轉換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置。一般包括傳感器和轉換電路。

     在實際的伺服控制系統(tǒng)中，上述的每個環(huán)節(jié)在硬件特征上并不***，可能幾個環(huán)節(jié)在一個硬件中。

      伺服電機上電時，伺服系統(tǒng)，會出現(xiàn)機械振蕩（加/減速時）的現(xiàn)象，出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是什么呢？應該怎么解決呢？下面就由英威騰核心經(jīng)銷商鑫豐電器為大家?guī)硪韵聝?nèi)容。

      引發(fā)此類故障的常見原因有：

      1、脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

      2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；

      3、測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好

      伺服電機滾動軸承可以采用的潤滑方式有脂潤滑和油潤滑兩種。滾動軸承采用潤滑脂作為潤滑介質有什么優(yōu)缺點呢？下面就由英威騰核心經(jīng)銷商濟南鑫豐電器為大家介紹。

      滾動軸承采用潤滑脂作為潤滑介質，其優(yōu)點在于潤滑脂的流動性小，不容易出現(xiàn)泄漏，形成的油膜強度好，更利于滾動軸承的密封使用。同時，滾動軸承采用脂潤滑還能延長潤滑維持時間，使得軸承維護更為簡單。

      滾動軸承以潤滑脂潤滑也存在有缺點，潤滑脂和潤滑油相比，摩擦力矩較大，對于需要高速運轉的滾動軸承適用性較低。另外，脂潤滑方式的降溫性能較差，若滾動軸承中潤滑脂添加過多，還會因攪拌潤滑劑而造成滾動軸承過熱。