Scara機器人在x，y方向上具有順從性，而在z軸方向具有良好的剛度。這種特性就像人的手臂，可以在限定的范圍內(nèi)伸展，再收回，特別適合裝配工作，比如搬動或取放物件?？梢宰龅椒浅蚀_的將針頭插入圓孔，在裝配印刷電路和電子零部件的應用中，就可以大量的使用Scara機器人。Scara機器人的用途非常廣泛，機器人點膠，在塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、***工業(yè)和食品工業(yè)都有它的身影。它主要的特點就是能搬取物件和裝配工作，所以像裝貨、卸貨、點膠、鎖螺絲、包裝、固定、涂層、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等等一些列的動作都難不倒它。




SCARA型工業(yè)機器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應用較為廣泛的機器人之一，其特點是在平面空間內(nèi)運動十分靈活，并且具有速度快、的特點。 本文結(jié)合制鞋涂膠作業(yè)中所面臨的難題，對SCARA機器人的應用特點進行分析，在已知制鞋涂膠生產(chǎn)線工作空間的前提下，分析設定機器人的具體參數(shù)，確定了系統(tǒng)的傳動方案，并對機器人的大臂和小臂關節(jié)處進行了結(jié)構(gòu)設計;為驗證大臂和小臂的可靠性.運用Solidworks軟件對機器人的大臂和小臂進行3D模型建立及靜力學分析，得出其大小臂的結(jié)構(gòu)設計均滿足機械強度要求。




為什么選擇SCARA機器人？對速度，SCARA機器人點膠，準確性和可重復性的需求更符合SCARA解決方案的優(yōu)勢。當至關重要的是盡可能地控制力時，SCARA具有優(yōu)勢。例如，機器人自動點膠，如果組裝需要插入銷釘，則可以設置力限制以確保其正確插入，即使存在對準的問題。方向力控制是此類機器人擅長的領域。隨著電子產(chǎn)品和商品的重量越來越輕，機器人點膠廠家，組裝機器人將需要對扭矩進行更靈敏的控制。對于螺絲驅(qū)動應用，SCARA可以智能地控制螺絲刀向下推動和旋轉(zhuǎn)的力，以確保在組裝過程中不會損壞易碎的外殼。




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