全自動高速點膠Scara工業(yè)機器人。它包括點膠總成及用于驅動點膠總成在X?Y軸平面內作旋轉運動的旋轉驅動總成，SCARA機器人設備，點膠總成包括沿Z軸方向裝設于旋轉驅動總成上的點膠底板、兩個沿Z軸方向并行地裝設于點膠底板上的導向滑軌、對位嵌裝于導向滑軌上的點膠頭及沿Z軸方向裝設于點膠底板上的Z軸傳動器，SCARA機器人，Z軸傳動器與點膠頭相連并帶動點膠頭沿Z軸方向相對于點膠底板作進給運動。本實用新型可利用旋轉驅動總成所提供的驅動力，使點膠頭在X?Y軸平面內作任意角度的轉動以及***;通過Z軸傳動器的控制，使點膠頭同時能夠沿導向滑軌在Z軸方向進行任意位置的變動以及，從而可且快速控制點膠頭的位置。




SCARA工業(yè)機器人在筆記本外殼點膠的應用；近幾年，以智能手機代表的3C產業(yè)發(fā)展迅速，在產量飆升的同時，產品的更新?lián)Q代時間也較以往更短，SCARA機器人廠家，這對生產制造帶來更多新要求。在3C產品的制造過程中，筆記本以及智能手機的外殼殼體內都有許多部件需要通過AB膠來粘貼，而通過采用機械來實現涂膠工藝無疑是提升效率和保持質量連貫性的優(yōu)選擇。

隨動涂膠系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、輸送帶、Scara四軸機器人、 涂膠控制系統(tǒng)構成。當輸送帶上的工件通過照相鏡頭覆蓋范圍時，SCARA機器人報價，相機自動拍照采集圖像，通過視覺系統(tǒng)對圖像分析處理，獲取此工件的姿態(tài)、位置數據，并發(fā)送給機器人控制系統(tǒng)。機器人結合視覺發(fā)送過來的數據以及輸送帶編碼器反饋的位置數據，來調整機器人姿態(tài)、規(guī)劃運行涂膠的軌跡，實現對移動在輸送帶上工件動態(tài)跟蹤和高精度的隨動涂膠。

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