




伺服系統(tǒng),即自動控制系統(tǒng),英文名為servomechani***,是一種地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng),是物體位置、狀態(tài)等輸出被控量可跟隨輸入目標或給定值的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)任務(wù)是按照控制命令的要求,伺服控制柜公司,對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制靈活運用。
伺服系統(tǒng)的主要作用有:
1.發(fā)出小功率指令信號控制大功率負載器件
2.可在沒有機械連接下實現(xiàn)原矩同步傳動
3.輸出機械位移可地跟蹤電信號
伺服控制系統(tǒng)的主要指標
衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率四大方面,特別在頻帶寬度和精度方面。
頻帶寬度簡稱帶寬,由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定,反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大,快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構(gòu)的慣性的限制。慣性越大,帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫,大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1~2赫以下。
直線伺服系統(tǒng)采用的是一種直接驅(qū)動方式(DirectDrive)與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)傳動方式相比,***大特點是取消了電機到工作臺間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié),伺服控制柜,即把機床進給傳動鏈的長度縮短為零。這種“零傳動”方式,帶來了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方式無法達到的性能指標,如加速度可達3g以上,伺服控制柜供應(yīng)商,為傳統(tǒng)驅(qū)動裝置的10~20倍,進給速度是傳統(tǒng)的4~5倍。從電機的工作原理來講,直線電機有直流、交流、步進、永磁、電磁、同步和異步等多種方式;而從結(jié)構(gòu)來講,又有動圈式、動鐵式、平板型和圓筒型等形式。目前應(yīng)用到數(shù)控機床上的主要有高精度高頻響小行程直線電機和大推力長行程高精度直線電機兩類。
文章來自:機床商務(wù)網(wǎng)
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