機(jī)加工桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)目前一般還是采用PLC+觸摸屏的方式，主要的優(yōu)點就是適應(yīng)更種表現(xiàn)形式的桁架機(jī)械手，

全自動沖壓機(jī)械手視頻，此沖床機(jī)械手視頻用于氣車座椅滑軌自動沖壓成型，也可說是三次元沖壓機(jī)械手，配合是升降料倉，吸盤抓手，連桿式機(jī)械手實現(xiàn)多臺沖床一次加工成型，降低了安全風(fēng)險，多軸機(jī)械手制造廠家，提高了周轉(zhuǎn)效率，半年已實理157萬次沖壓，這***回報率沒誰了。

找自動沖床300噸機(jī)械手除了上圖這種單工位的外，還有就是單機(jī)多工位的自動沖床300噸機(jī)械手，如下圖所示：這類自動沖床機(jī)械手一般多工位設(shè)計，廣泛應(yīng)用于級進(jìn)模及拉伸模的自動化沖壓中，機(jī)械手移載工位數(shù)根據(jù)模具數(shù)量來決定，模具間的間隙決定了移載的軸數(shù)，也就是常說的二軸和三軸，機(jī)械手的夾具方式跟工件也是相關(guān)聯(lián)的，常見的鐵件一般采用電磁鐵來做抓手，多軸機(jī)械手生產(chǎn)商，對于沒有磁力的工件，多軸機(jī)械手公司，一般采用吸盤式，當(dāng)然也可以采用卡抓式，

沖床拉伸自動機(jī)械手如圖所示，從圖上產(chǎn)品的加工過程，我們可以清晰的看到一個產(chǎn)品從圈材放圈經(jīng)過沖床拉伸后形成成品的過程，圖上的產(chǎn)品屬于工序比較多的產(chǎn)品，工位數(shù)達(dá)到12工位，寮步多軸機(jī)械手，常規(guī)的拉伸機(jī)械手一般在6--8個工位的比較多。

     沖床拉伸自動機(jī)械手一般分為二軸和三軸， 根據(jù)沖床及拉伸工藝來進(jìn)行決定，如果是二軸的工位數(shù)不是很多的沖床拉伸自動機(jī)械手的價格一般在十萬以內(nèi)，如果是三軸且工位數(shù)較多一般就需要十幾萬元了，

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