值編碼器是精密儀器,勿敲擊或者撞擊,輕拿輕放,小心使用。保證值編碼器電源在額定范圍內(nèi),禾川伺服電機,并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對值編碼器產(chǎn)生沖擊,在強電磁干擾的環(huán)境下,信號線使用線,如對絞雙屏蔽電纜。
值編碼器信號線應做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應接地,較遠距離,值編碼器金屬外殼接地,自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,松下伺服電機,信號加長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬套管,并且金屬管兩端接地使用。值編碼器軸與機械連接應選用的柔性聯(lián)軸器。
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伺服電機抖動原因進行的分析:
觀點一:
當伺服電機在零速時發(fā)生抖動,應該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,可能是電機相序不正確。
觀點二:
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上D后,尤其嚴重,所以盡量加大P,減少I,不要加D。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。
3、負載慣量過大,更換更大的電機和驅(qū)動器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動,加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線,讓信號線遠離動力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機,接地不好的情況很容易造成震動。
編碼器的主要作用就是能夠很好的銜接機器運行過程中各項數(shù)據(jù)的編輯和處理。由于不同的使用目的以及機器性能,編碼器的類型有很多,鞍山伺服電機,其中的值編碼器因為擁有的性能特點而受到了使用者的歡迎。
值編碼器和一般的編碼器設(shè)備大的不同在于內(nèi)部的構(gòu)造上,值編碼器的內(nèi)部使用的是一種類似于旋轉(zhuǎn)盤的方式進行工作的,伺服電機驅(qū)動器,當編碼器開始運行的時候,內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)盤開始工作,有些特殊的機器上甚至還會有特殊的刻度。在編碼器運行過程中會利用上面留下的空缺可以將光源徑直的打在編碼器的旋轉(zhuǎn)盤上,這樣在運行過程中有刻度以及光源的輔助,我們在使用適合很容易針對自己的使用實際進行合理的***。
值編碼器性能還體現(xiàn)在設(shè)備的材質(zhì)上,我們知道值編碼器的環(huán)境適應能力需要有材質(zhì)作為保障。那么值編碼器材質(zhì)性能主要體現(xiàn)在哪些方面呢?首先是外殼上,值編碼器采用了合適的合金材質(zhì)作為環(huán)境適應能力的基礎(chǔ),同時在工藝上便于成型。
不僅如此,值編碼器的外殼材質(zhì)還有很多的優(yōu)勢,比如在強度控制上,在抗腐蝕性能都有更加出色的體現(xiàn),的材質(zhì)性能是設(shè)備環(huán)境適應能力的基礎(chǔ),對于使用者而言,在購買相應的值編碼器的時候可以先從設(shè)備的材質(zhì)下手選擇合適的機器設(shè)備。當然,在數(shù)據(jù)處理速度等眾多的性能指標上都會有更會有更加出色的體現(xiàn),的做工以及性能很好的保障了值編碼器性能的發(fā)揮。
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