隨著國內勞動力短缺，勞動力成本的增加，部分企業(yè)選擇使用機器人來代替人工進行生產。比如焊接機器人，碼垛機器人，裝配機器人，打磨機器人等。

    碼垛機器人在工業(yè)機器人當中占比很大，它的出現(xiàn)大大促進了貨物的碼垛效率，減少工作時間，而且堆放整齊，庫卡碼垛機器人，深受物流行業(yè)的喜愛。許多中小企業(yè)也開始投入使用。對國內機器人生產廠家來說，即是良好的發(fā)展機遇也是嚴峻的挑戰(zhàn)。

   企業(yè)在使用碼垛機的時候也需要定期對其進行維護和***，碼垛機器人，每周都進行清潔工作，定期檢查機器的潤滑程度，更換破損零部件，無錫碼垛機，這樣才能提高自動碼垛機的使用壽命。

   隨著機器人技術的不斷發(fā)展，機器人的應用也在工廠生產中逐漸增多，現(xiàn)在機器人技術在物流中的應用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運兩個作業(yè)環(huán)節(jié)，川崎碼垛機器人，隨著新型機器人技術的不斷涌現(xiàn)，其他物流領域也出現(xiàn)了機器人的應用案例。

   碼垛機器人廣泛用于化肥、食品、飲料、建材、五金等行業(yè)，不僅能大大減輕繁重的體力勞動，還能提高工作效率，便于倉儲、裝卸和運輸。自動化工業(yè)碼垛機器人的使用促進了生產管理的各個方面，帶來了標準化，為生產企業(yè)提高生產效率。

碼垛機械手

   碼垛機械手不僅提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式廣泛應用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、***等等領域，可以滿足不同的包裝生產線中的各式各樣的產品的碼垛要求。

碼垛機械手(碼垛機器人)技術參數(shù)：

 項目      規(guī)格

TPR-120 TPR-200 TPR-300

軸數(shù)      4軸(A.B.C.D)

安裝方式  落地式

動作范圍  

A左右    330° 330° 330°

B上下    2000mm 2000mm 2000mm

C前后    1300mm 1500mm 1500mm

D抓手    330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

動作能力 1400回/時 1600回/時 1000回/時

驅動方式 AC伺服電機驅動

位置重復精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本體重量 750kg 1100kg 1500kg

安裝條件 周圍溫度：-10~45℃　周圍濕度：通常85%RH以下，高95%RH(1個月內)

碼垛機械手鍵盤解析

 啟動按鈕：就是可以提醒我們，碼垛機器人是不是處于自動運行的狀態(tài)。

 緊急停止：只要按下這個鍵，碼垛機器人就會被強制停止。

 電源開關：這時基本的，ON代表電源是打開的，OFF則相反。

 碼垛機械手異常***：一旦碼垛機機器人遇到了異常的狀況，狀態(tài)燈就會亮起，這時主要按一下這個按鈕就可以將警報解除。

 接下來要輪到碼垛機機器人的示教盤了，包括示教盤開關：與電源開關是一樣的。

 碼垛機械手急停按鈕：起到的功能就像控制箱面板上的急停按鈕。

 安全開關：這兒的安全開關一般都有兩個，如果使用時用的力度太大或太小都會是報錯燈亮起來，所以要控制得當。

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