音圈電機(jī)是一種反應(yīng)頻率特別快的直驅(qū)式電機(jī)，分圓柱音圈電機(jī)，擺角音圈電機(jī)，矩型音圈電機(jī)，它的原理是帶電線圈在磁場中產(chǎn)生的力的作用，所以音圈電機(jī)具有零磁滯、零磁槽效應(yīng)，高響應(yīng)，高i精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便，體積小和分辨率小等優(yōu)點(diǎn)，在國外，音圈電機(jī)被認(rèn)為是一種近乎完i美的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)驅(qū)動(dòng)、反饋、控制器和控制算法等配置高低，音圈電機(jī)一般可以達(dá)到500-1000Hz的運(yùn)動(dòng)頻率，甚至更高。

       音圈電機(jī)有圓柱形的，矩形的，擺角的這是常見的，但音圈電機(jī)只有這幾種形式嗎？回答當(dāng)然是：NO。以上說過音圈電機(jī)是磁與力的轉(zhuǎn)換，在你需要特殊的結(jié)構(gòu)環(huán)境下，這幾種音圈電機(jī)都不能滿足你的要求的時(shí)候怎么辦？我們可以根據(jù)特殊的結(jié)構(gòu)，把磁鋼做為你外殼一部分，或者把線圈放在另外的位置，或者把線圈改成另外的形式，把磁鋼改成特殊結(jié)構(gòu)的形狀，都是可以實(shí)現(xiàn)的。 往往，大家把音圈電機(jī)局限在這種范圍內(nèi)不能自拔，音圈電機(jī)可以根據(jù)你的要求，進(jìn)行改進(jìn)，直線電機(jī)安裝，相互之間可以有一個(gè)完好的方案。

電機(jī)工作原理

1、伺服系統(tǒng)（servo mechani***）是使物體的位置、方位、

伺服電機(jī)（圖1）

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來***，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋本€電機(jī)廠，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，無錫直線電機(jī)，這樣，就能夠很精1確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精1確的***，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，直線電機(jī)工廠，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成. 由定子演變而來的一側(cè)稱為初級，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級?？紤]到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用，目般均采用短初級長次級。