






CAN總線用戶接口簡單,編程方便。網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)采用總線式結(jié)構(gòu)。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單、成本低,并且采用無源抽頭連接,系統(tǒng)可靠性高。通過CAN總線連接各個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,can網(wǎng)橋遠距離傳輸,形成多主機控制器局域網(wǎng)(CAN)。信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議,通過CAN控制器來完成。各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點一般為帶有微控制器的智能節(jié)點完成現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集和基于CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸,節(jié)點可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器,或選用一般的微控制器加上***的CAN控制器來完成節(jié)點功能。

CAN總線光纖轉(zhuǎn)換器(CAN-Fiber)是專門為“消防主機(火災(zāi)報警控制器)聯(lián)動”設(shè)計的CAN 總線工業(yè)級光纖通訊中繼產(chǎn)品。通過將該總線的電纜通訊轉(zhuǎn)換為光纖通訊,實現(xiàn)了總線段間的信號光電隔離、完全隔離了總線段之間的電氣干擾,同時具有總線信號再生、延長傳輸距離(與速率相關(guān))、增加節(jié)點數(shù)以及改變組網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)的功能。支持基于CAN2.0A/B的各類總線。

使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制
CAN協(xié)議的一個較大特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼,而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進行編碼。采用這種方法的優(yōu)點可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制,can網(wǎng)橋技術(shù)支持,數(shù)據(jù)塊的標識符可由11位或29位二進制數(shù)組成,can網(wǎng)橋***,因此可以定義2或2個以上不同的數(shù)據(jù)塊,這種按數(shù)據(jù)塊編碼的方式,還可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù),can網(wǎng)橋,這一點在分布式控制系統(tǒng)中非常有用。數(shù)據(jù)段長度較多為8個字節(jié),可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測試數(shù)據(jù)的一般要求。同時,8個字節(jié)不會占用總線時間過長,從而保證了通信的實時性。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能,保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。CAN良好的特性、極高的可靠性和特有的設(shè)計,特別適合工業(yè)過程監(jiān)控設(shè)備的互連,因此,越來越受到工業(yè)界的重視,并已公認為較有前途的現(xiàn)場總線之一。

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