激光雷達(dá)按荷載分類

機(jī)載激光雷達(dá)是將激光測距設(shè)備、GNSS設(shè)備和INS等設(shè)備緊密集成，以飛行平臺為載體，通過對地面進(jìn)行掃描，防護(hù)激光防撞系統(tǒng)公司，記錄目標(biāo)的姿態(tài)、位置和反射強(qiáng)度等信息，獲取地表的三維信息，并深入加工得到所需空間信息的技術(shù)。在軍民用領(lǐng)域都有廣泛的潛力和前景。機(jī)載激光雷達(dá)探測距離近，激光在大氣中傳輸時，山西防護(hù)激光防撞系統(tǒng)，能量受大氣影響而衰減，激光雷達(dá)的作用距離在20千米以內(nèi)，尤其在惡劣氣候條件下，比如濃霧、大雨、煙和塵，作用距離會大大縮短，防護(hù)激光防撞系統(tǒng)報價，難以有效工作。大氣湍流也會不同程度上降低激光雷達(dá)的測量精度。

激光測距技術(shù)的原理

激光測距目前主要的測量方法有：激光脈沖測距、激光相位測距、激光三角法測距等，不同的測量方法對應(yīng)不同常用的測量范圍和精度，激光脈沖測距主要應(yīng)用于遠(yuǎn)距離測距，測量距離在km級以上，精度較低，一般是米級精度；激光相位測距適用于中長距測量，常用測量范圍包括50米、150米、300米、以及500米不等，精度較高，一般是毫米級精度；激光三角法測距則一般用于短距離（常見測量范圍在2米以內(nèi)），高精度的測距任務(wù)，一般精度能達(dá)到微米級，防護(hù)激光防撞系統(tǒng)價格，但測量距離較為限制。

小型化的應(yīng)用-DTOF

dToF模組的VCSEL向場景中發(fā)射脈沖波，SPAD接收從目標(biāo)物體反射回來的脈沖波。Time Digital Converter(TDC)能夠記錄每次接收到的光信號的飛行時間，也就是發(fā)射脈沖和接收脈沖之間的時間間隔。dToF會在單幀測量時間內(nèi)發(fā)射和接收N次光信號，然后對記錄的N次飛行時間做直方圖統(tǒng)計，其中出現(xiàn)頻率高的飛行時間t用來計算待測物體的深度 。下圖是dToF單個像素點(diǎn)記錄的光飛行時間直方圖，其中，高度高的柱對應(yīng)的時間就是該像素點(diǎn)的終光飛行時間。

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