






采用機(jī)械手生產(chǎn),浙江SCARA機(jī)器人,可以更大程度保障工人的工作安全性。不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的事故。在需要倒班的生存車間中,晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞,導(dǎo)致發(fā)生安全事故,使用機(jī)械手則可確保安全生產(chǎn)。另外,有些較為***的工種,采用工業(yè)機(jī)器人操作,四軸SCARA機(jī)器人,度更高,穩(wěn)定性更高,安全性更強(qiáng),可以保障人員安全。沃夫達(dá)擁有熱誠的員工以及強(qiáng)大的研發(fā)、制造、***服務(wù)能力,在家電、注塑、電子、汽車零部件制造領(lǐng)域已經(jīng)有很多成功案例,尤其在高速、精密以及復(fù)雜的自動(dòng)化裝配領(lǐng)域,擁有技術(shù)和豐富經(jīng)驗(yàn)。

彈性、多工的臺(tái)達(dá)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人,可搭配臺(tái)達(dá)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品(如:伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、線性模塊等),打造出精簡、高整合的機(jī)器人工作站,廣泛應(yīng)用于消費(fèi)性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)、橡塑膠、包裝、金屬制品等產(chǎn)業(yè)。單機(jī)或結(jié)合移載平臺(tái)的應(yīng)用,SCARA機(jī)器人公司,可快速導(dǎo)入自動(dòng)化產(chǎn)線,在制造系統(tǒng)中呈現(xiàn)更高的靈活性,SCARA機(jī)器人打螺絲,并逐步實(shí)現(xiàn)率的智慧生產(chǎn),有效提升質(zhì)量、增加生產(chǎn)彈性及產(chǎn)能。

SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行***和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2,及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z)。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快,例如Adept1型SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s,比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它適用于平面***,垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。

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