電機的選用

以下以永磁式直流力矩電動機為例

《永磁式直流力矩電動機的選用》

永磁式直流力矩電動機是屬于控制電機，應(yīng)用于精密伺服系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，因此，在選用時與- - 般永磁直流電動機選用不同，并有- -定的選用程序。

選用的出發(fā)點

選用永磁式直流力矩電動機并非象普通直流電動機那樣，按額定功率(即額定容量)瓦數(shù)來選用，而是要按力矩電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來選用。

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電機在安裝前需要做哪些準備？

北京永光高特微電機有限公司生產(chǎn)、銷售電機，我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息。

1、開箱后應(yīng)仔細清除電機上的塵土及軸伸部位的防銹層，同時注意小要損傷各結(jié)合部位的密封。

2、檢查電機銘牌數(shù)據(jù)是否符合要求，并應(yīng)特別注意出廠日期，仔細檢查電機在運輸過程中有無變形或損壞，緊固件是否松動或脫落，并盤車轉(zhuǎn)動電機是否靈活。如電機的儲存時間超過一年，應(yīng)仔細檢查釉承和軸承位有無銹蝕，脂潤滑的滾動軸承應(yīng)更換潤滑脂。

3、核查電機實際外形安裝尺寸與隨機外形安裝圖是否吻合，與主機是否符合，備品配件是否齊全。

4、繞線式電動機需除掉導(dǎo)電滑環(huán)(集電環(huán))上的塑料薄膜保護層，并檢查滑環(huán)上的碳刷裝置及各滑環(huán)和碳刷上的導(dǎo)電線是否短路和松動，并將導(dǎo)電滑環(huán)上的防銹油清除干凈，避免電機運行時打火。

5、安裝前安裝人員必須熟悉制造廠所供給的隨機技術(shù)文件：如產(chǎn)品說明書，裝箱單、隨機外形圖等技術(shù)文件。

6、檢查并調(diào)整基礎(chǔ)高度及平面度，校對地腳螺孔的位置和尺寸。

7、開始安裝前應(yīng)校正對起重設(shè)備的容量，是否足夠?qū)χ丶钠鸬?，稀土永磁直流力矩電機公司，并且起吊方法也應(yīng)預(yù)先加以考慮。

8、安裝前應(yīng)充分考慮電機的安裝次序及在安裝過程中，稀土永磁直流力矩電機費用，各階段所用工具、量具及輔助材料等。

電機——選用舉例

某位置系統(tǒng):

(1)靜態(tài)角誤差ε=士3”;

(2)隨動速度時隨動角誤差ε=0.5° ，即當主動軸轉(zhuǎn)至一新位置，負載軸必須跟上，稀土永磁直流力矩電機哪家好，誤差不超過0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .

(3)隨動速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)負載加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)負載轉(zhuǎn)動慣量J=0.0676公斤●米;

(6)負載靜摩擦轉(zhuǎn)矩Mj=0. 1353?！衩?

(7)負載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54?！衩?

(8)為安全考慮，負載轉(zhuǎn)矩需: 1. 5X (0.1353+0. 54)=1.0?！衩?

(9)系統(tǒng)大約有102mm的安裝空間;

(10)查Inland公司力矩電機數(shù)據(jù)表:T-2955號力矩電機:直徑為95. 74mm，小于102mm，峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.15牛.米;

(11)記下電機本身的摩擦轉(zhuǎn)矩0.0176?！衩?

(12)電機本身的轉(zhuǎn)動慣量0.284X10-3公斤●米2;

(13)加速電機的轉(zhuǎn)矩為(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;

(14)負載轉(zhuǎn)矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272=0.695?！衩?

(15)所需電機峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.5X0. 695=1. 043牛●米，電機峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩1.15牛●米>負載轉(zhuǎn)矩1.043?！衩?，選擇合格;

(16)電機所需控制功率為63.3瓦，因此，所選功率放大器輸出功率約需100瓦。

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