IC690ACC900模塊
IC690ACC900模塊
隨著可編程序控制器（plc）在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，plc編程成了電氣工程技術(shù)人員必須掌握的***技能。可編程序控制器的品牌眾多，歐、美、日、韓及臺(tái)灣的PLC紛紛搶灘大陸，在給使用者提供了多種選擇的同時(shí)，也給使用者帶來(lái)了小小麻煩。由于不同品牌PLC的編程電纜互不通用，買(mǎi)一根原裝電纜往往上千元。對(duì)于以學(xué)習(xí)為主要目的以及經(jīng)常碰到不同品牌PLC的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，如果能夠有辦法花較低的代價(jià)自制一根編程電纜，無(wú)疑為他們提供了方便。PLC雖然品牌眾多，但各種品牌的PLC其編程接口不外乎幾種型式，在PLC隨機(jī)提供的技術(shù)手冊(cè)里一般也都會(huì)提供編程口的引腳定義，這就為自制編程線(xiàn)提供了可能。下面小編就PLC編程口的幾種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)和物理結(jié)構(gòu)，詳細(xì)說(shuō)明如何DIY一根適用的編程電纜。
編程電纜一端與PC的COM口相連，另一端與PLC的編程口相連，PC端的COM口均為RS232C接口，DB-9針形插頭。而PLC的編程口按接口標(biāo)準(zhǔn)一般可分為三種，即RS232、RS485、RS422 。按物理結(jié)構(gòu)可分為五種，即八針圓口（DIN-8），九針D形口（DB-9），二十五針D形口（DB-25），RJ11口以及專(zhuān)用接口，其中以前兩種居多。
為了做好編程電纜，首先要大概了解一下這三種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。RS-232、RS-422與RS-485是三種串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，接口標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議，所以同樣一種接口標(biāo)準(zhǔn)可以有不同的物理結(jié)構(gòu)，如DB-9 、DB-25等。RS-232是PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用***廣泛的一種串行接口， RS-232C總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號(hào)線(xiàn)，包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道。多數(shù)情況下只使用主通道，常用九條信號(hào)線(xiàn)（九針D形口），各引腳定義如表一所示。
對(duì)于一般雙工通信，僅需幾條信號(hào)線(xiàn)就可實(shí)現(xiàn)，如發(fā)送數(shù)據(jù)線(xiàn) TXD 和接收數(shù)據(jù)線(xiàn)RXD以及邏輯地線(xiàn)GND，RS232C只能點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，傳輸距離短，共模能力差。 RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有共模干擾的能力。它使用一對(duì)雙絞線(xiàn)，將其中一根定義為A（TXD-/RXD-），另一根定義為B（TXD+/RXD+），不需要數(shù)字地線(xiàn)。速率在100kbps及 以下時(shí)通信距離達(dá)1200米以上。RS-485 可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)，其允許***多并聯(lián)32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和32臺(tái)***。RS-485只能實(shí)現(xiàn)半雙工通信。
RS－422接口標(biāo)準(zhǔn)主要是為克服RS－232接口標(biāo)準(zhǔn)的通訊距離短和傳輸速率慢而建立的。RS－422標(biāo)準(zhǔn)是一種以平衡方式傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)，使用二對(duì)雙絞線(xiàn)，每個(gè)信號(hào)以?xún)筛盘?hào)線(xiàn)來(lái)傳輸，即發(fā)送數(shù)據(jù)TXD+ 、 TXD- ，接收數(shù)據(jù)RXD+ 、 RXD- ，邏輯電平是由兩條傳輸線(xiàn)之間的電位差來(lái)決定的，由于采用了雙線(xiàn)傳輸，大大增強(qiáng)了抗共模干擾的能力，因此數(shù)據(jù)速率可達(dá)10MbPs（傳送15m時(shí)）。若傳輸速率降到90kbPs時(shí)，則距離可達(dá)1200m，可實(shí)現(xiàn)全雙工通信。
PLC編程電纜的制作
各廠家的編程電纜的作用就是將PLC端的RS485、RS422格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為PC端的RS232C格式的數(shù)據(jù)，PLC端如果是RS232則只要按規(guī)則直接連接即可。因此要自制PLC編程電纜，就必須將PLC端的RS485、RS422轉(zhuǎn)換為PC機(jī)能夠識(shí)別的RS232C，PC才能與PLC通信，完成、上傳、監(jiān)控等工作，這就涉及到一個(gè)接口標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)接口轉(zhuǎn)換有幾種方法：一是用簡(jiǎn)易的電平轉(zhuǎn)換電路，但一種電路只能針對(duì)一種PLC，且功能不全，性能也不太可靠，甚至可能會(huì)損壞PC機(jī)的串口；二是用專(zhuān)用的接口轉(zhuǎn)換IC ，但業(yè)余實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較復(fù)雜，不適合自制。這里我們使用一種成品通訊接口轉(zhuǎn)換器，可以實(shí)現(xiàn)RS232/RS485/RS422的轉(zhuǎn)換，由于是專(zhuān)用的通訊接口轉(zhuǎn)換器，使用起來(lái)很方便且性能可靠，價(jià)格也比較低。
該類(lèi)產(chǎn)品市場(chǎng)上比較多，以四川德陽(yáng)四星電子的產(chǎn)品SC-485C接口轉(zhuǎn)換器為例，該轉(zhuǎn)換器用于RS232到RS485/RS422的通訊轉(zhuǎn)換,體積小巧,只有兩個(gè)DB-9插頭大小,采用串口竊電技術(shù)，不需外接電源。。RS232端為DB-9的孔座，可以直接插在PC機(jī)的COM口上，RS485/RS422端為DB-9的針座， RS485時(shí)使用3腳和8腳, RS422時(shí)用3腳、8腳、1腳和7腳。左側(cè)為SC-485C接口轉(zhuǎn)換器，右側(cè)從上而下分別為DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插頭的編程電纜，電纜靠近接口轉(zhuǎn)換器一邊的插頭均為DB-9孔型插頭，另一頭均為針插頭，分別對(duì)應(yīng)不同物理結(jié)構(gòu)的PLC編程口。
接線(xiàn)時(shí)根據(jù)PLC端是RS485還是RS422選擇對(duì)應(yīng)的引腳，按照“發(fā)送接接收，接收接發(fā)送，正接正，負(fù)接負(fù)”的規(guī)律連接。要做好一根編程電纜，除了要進(jìn)行RS232/RS485/RS422之間的接口轉(zhuǎn)換外，還必須了解PLC編程口各引腳的定義，因?yàn)榧词故遣捎猛环N接口標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家的PLC其引腳分布也是不相同的。
一種原裝電纜只能在一種PLC上使用，而一只接口轉(zhuǎn)換器配上不同接插件可以組合成一套編程電纜，幾乎可以在任何品牌的PLC上使用。接口轉(zhuǎn)換器和接插件在通信市場(chǎng)都能買(mǎi)到，而且價(jià)格便宜，總成本僅需原裝電纜價(jià)格的十分之一左右，制作也非常簡(jiǎn)便。自制的編程電纜可以在PC與PLC之間可以完成程序上傳、、在線(xiàn)監(jiān)控等功能，在功能和可靠性上比起原裝電纜來(lái)可以說(shuō)是毫不遜色。
Panasonic AC Servo Driver/Motor MSDA043A1A M***A042A1F
Panasonic AC Servo Motor M***A082A3S Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 3GAA092001-CSA NSPP 3GAA092001CSA
Panasonic AC Servo Motor M***02A1E Free Ship
Panasonic AC Servo Drive MBDHT2510E New in Box Free Ship
***AR TEK T-BOX USPP TBOX
Texas Instruments PM550-410
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08VS USPP SGDA08VS
ALLEN BRADLEY 1772-ME8 USPP 1772ME8
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-17ADC USPP 30517ADC
HONEYWELL TC-O061 USPP TCO061
SQUARE D 3050-SD-300-X1 USPP 3050SD300X1
TECNO ELETTRONICA 1043506114720 USPP 1043506114720
ASEA BROWN BOVERI QDBB-153M USPP QDBB153M
ALLEN BRADLEY 3500-NA2 USPP 3500NA2
ASEA BROWN BOVERI GNT0137211P5 USPP GNT0137211P5
PERCEPTRON 911-0018 USPP 9110018
TEXAS INSTRUMENTS 520-1101 USPP 5201101
SAFTRONICS GP10E1ST32030B?1 USPP GP10E1ST32030B?1
Panasonic AC Servo Motor M***D012G1U New in Box FREE SHIP
Perceptron Repeater Enclosure Assembly 926-0127 G 2025
Expedited shipping ailable
ASEA BROWN BOVERI 086348-001 USPP 086348001
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2136-1/2 USPP 3HAB213612
ASEA BROWN BOVERI 3HAB5956-1 USPP 3HAB59561
STI MS4344BR USPP MS4344BR
Panasonic AC Servo Motor M***082H4V Free Ship
USED Perceptron 147 Serial Board 495-0102-01 093097-003
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944935-15V/AE USPP 94493515VAE
MODICON ALU151-1 USPP ALU1511
MITSUBISHI MP-SOP500 USPP MPSOP500
ASEA BROWN BOVERI 57120001-P/5 USPP 57120001P5
Texas Instruments 500-5037
ALLEN BRADLEY 509-FOD-C1N USPP 509FODC1N
SAJF// PANASONIC M***D012P1T AC SERVO MOTOR USED
Texas Instruments 505-4332
SQUARE D 9070-T3000D3 USPP 9070T3000D3
POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC C002.5R2CH000 USPP C0025R2CH000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2459322 NSFP 2459322
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2400-002 NSPP 3HAA2400002
Panasonic AC Servo Drive MADCT1503 220V 100W Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4916 USPP 5054916
GENERAL ELECTRIC DS3800DMPC USPP DS3800DMPC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1111 USPP 1401111
500-5056 Texas Instruments Siemens TI 32 pt output module 5005056 N300
Texas Instruments PM550-210 Power Supply (AS-IS)
SIEB & MEYER 26.39.67 USPP 263967
CONTROL TECHNIQUES DXE-430 USPP DXE430
ALLEN BRADLEY 2801-YC USPP 2801YC
FANUC A20B-1001-0702 USPP A20B10010702
TEXAS INSTRUMENTS 500-4010 **
FLUID COMPONENTS LT81A-A1D00000?1DA001446BB075?3C2A201A1A1B1A?10002B1A USPP LT81AA1
COMPUMOTOR 6K2-NK USPP 6K2NK
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7028A USPP 5057028A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490019-0001 USPP 24900190001
FOXBORO P0400YL NSPP P0400YL
7MT-1504 Texas Instruments TI Thermocouple 7MT1504 G309
Texas Instruments 505 Power Supply Rack w/ Accessories
ASEA BROWN BOVERI SAFT-166-APC USPP SAFT166APC
ASEA BROWN BOVERI MSB63800L NSFP MSB63800L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-14ABM USPP 30514ABM
PERCEPTRON 912-0021 USPP 9120021
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSD021PIEA01 WORKING
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1083C NSFP JAMSCB1083C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-TLM-2 USPP 305TLM2
TEXAS INSTRUMENTS WORD OUTPUT 500-5019 **
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08VS USPP SGDA08VS
Texas Instruments 530-1104
One Panasonic AC Servo Driver DV85005LDMBS Free Ship
PACIFIC SCIENTIFIC R46GENA-TS-LS-?NV-02 USPP R46GENATSLSNV0?2
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047A **
PANASONIC MDM402D2C AC SERVO MOTOR WITH ENCORDER
IC690ACC900模塊
隨著可編程序控制器（plc）在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，plc編程成了電氣工程技術(shù)人員必須掌握的***技能。可編程序控制器的品牌眾多，歐、美、日、韓及臺(tái)灣的PLC紛紛搶灘大陸，在給使用者提供了多種選擇的同時(shí)，也給使用者帶來(lái)了小小麻煩。由于不同品牌PLC的編程電纜互不通用，買(mǎi)一根原裝電纜往往上千元。對(duì)于以學(xué)習(xí)為主要目的以及經(jīng)常碰到不同品牌PLC的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，如果能夠有辦法花較低的代價(jià)自制一根編程電纜，無(wú)疑為他們提供了方便。PLC雖然品牌眾多，但各種品牌的PLC其編程接口不外乎幾種型式，在PLC隨機(jī)提供的技術(shù)手冊(cè)里一般也都會(huì)提供編程口的引腳定義，這就為自制編程線(xiàn)提供了可能。下面小編就PLC編程口的幾種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)和物理結(jié)構(gòu)，詳細(xì)說(shuō)明如何DIY一根適用的編程電纜。
編程電纜一端與PC的COM口相連，另一端與PLC的編程口相連，PC端的COM口均為RS232C接口，DB-9針形插頭。而PLC的編程口按接口標(biāo)準(zhǔn)一般可分為三種，即RS232、RS485、RS422 。按物理結(jié)構(gòu)可分為五種，即八針圓口（DIN-8），九針D形口（DB-9），二十五針D形口（DB-25），RJ11口以及專(zhuān)用接口，其中以前兩種居多。
為了做好編程電纜，首先要大概了解一下這三種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。RS-232、RS-422與RS-485是三種串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，接口標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議，所以同樣一種接口標(biāo)準(zhǔn)可以有不同的物理結(jié)構(gòu)，如DB-9 、DB-25等。RS-232是PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用***廣泛的一種串行接口， RS-232C總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號(hào)線(xiàn)，包括一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道。多數(shù)情況下只使用主通道，常用九條信號(hào)線(xiàn)（九針D形口），各引腳定義如表一所示。
對(duì)于一般雙工通信，僅需幾條信號(hào)線(xiàn)就可實(shí)現(xiàn)，如發(fā)送數(shù)據(jù)線(xiàn) TXD 和接收數(shù)據(jù)線(xiàn)RXD以及邏輯地線(xiàn)GND，RS232C只能點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，傳輸距離短，共模能力差。 RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有共模干擾的能力。它使用一對(duì)雙絞線(xiàn)，將其中一根定義為A（TXD-/RXD-），另一根定義為B（TXD+/RXD+），不需要數(shù)字地線(xiàn)。速率在100kbps及 以下時(shí)通信距離達(dá)1200米以上。RS-485 可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)，其允許***多并聯(lián)32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和32臺(tái)***。RS-485只能實(shí)現(xiàn)半雙工通信。
RS－422接口標(biāo)準(zhǔn)主要是為克服RS－232接口標(biāo)準(zhǔn)的通訊距離短和傳輸速率慢而建立的。RS－422標(biāo)準(zhǔn)是一種以平衡方式傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)，使用二對(duì)雙絞線(xiàn)，每個(gè)信號(hào)以?xún)筛盘?hào)線(xiàn)來(lái)傳輸，即發(fā)送數(shù)據(jù)TXD+ 、 TXD- ，接收數(shù)據(jù)RXD+ 、 RXD- ，邏輯電平是由兩條傳輸線(xiàn)之間的電位差來(lái)決定的，由于采用了雙線(xiàn)傳輸，大大增強(qiáng)了抗共模干擾的能力，因此數(shù)據(jù)速率可達(dá)10MbPs（傳送15m時(shí)）。若傳輸速率降到90kbPs時(shí)，則距離可達(dá)1200m，可實(shí)現(xiàn)全雙工通信。
PLC編程電纜的制作
各廠家的編程電纜的作用就是將PLC端的RS485、RS422格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為PC端的RS232C格式的數(shù)據(jù)，PLC端如果是RS232則只要按規(guī)則直接連接即可。因此要自制PLC編程電纜，就必須將PLC端的RS485、RS422轉(zhuǎn)換為PC機(jī)能夠識(shí)別的RS232C，PC才能與PLC通信，完成、上傳、監(jiān)控等工作，這就涉及到一個(gè)接口標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)接口轉(zhuǎn)換有幾種方法：一是用簡(jiǎn)易的電平轉(zhuǎn)換電路，但一種電路只能針對(duì)一種PLC，且功能不全，性能也不太可靠，甚至可能會(huì)損壞PC機(jī)的串口；二是用專(zhuān)用的接口轉(zhuǎn)換IC ，但業(yè)余實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較復(fù)雜，不適合自制。這里我們使用一種成品通訊接口轉(zhuǎn)換器，可以實(shí)現(xiàn)RS232/RS485/RS422的轉(zhuǎn)換，由于是專(zhuān)用的通訊接口轉(zhuǎn)換器，使用起來(lái)很方便且性能可靠，價(jià)格也比較低。
該類(lèi)產(chǎn)品市場(chǎng)上比較多，以四川德陽(yáng)四星電子的產(chǎn)品SC-485C接口轉(zhuǎn)換器為例，該轉(zhuǎn)換器用于RS232到RS485/RS422的通訊轉(zhuǎn)換,體積小巧,只有兩個(gè)DB-9插頭大小,采用串口竊電技術(shù)，不需外接電源。。RS232端為DB-9的孔座，可以直接插在PC機(jī)的COM口上，RS485/RS422端為DB-9的針座， RS485時(shí)使用3腳和8腳, RS422時(shí)用3腳、8腳、1腳和7腳。左側(cè)為SC-485C接口轉(zhuǎn)換器，右側(cè)從上而下分別為DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插頭的編程電纜，電纜靠近接口轉(zhuǎn)換器一邊的插頭均為DB-9孔型插頭，另一頭均為針插頭，分別對(duì)應(yīng)不同物理結(jié)構(gòu)的PLC編程口。
接線(xiàn)時(shí)根據(jù)PLC端是RS485還是RS422選擇對(duì)應(yīng)的引腳，按照“發(fā)送接接收，接收接發(fā)送，正接正，負(fù)接負(fù)”的規(guī)律連接。要做好一根編程電纜，除了要進(jìn)行RS232/RS485/RS422之間的接口轉(zhuǎn)換外，還必須了解PLC編程口各引腳的定義，因?yàn)榧词故遣捎猛环N接口標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家的PLC其引腳分布也是不相同的。
一種原裝電纜只能在一種PLC上使用，而一只接口轉(zhuǎn)換器配上不同接插件可以組合成一套編程電纜，幾乎可以在任何品牌的PLC上使用。接口轉(zhuǎn)換器和接插件在通信市場(chǎng)都能買(mǎi)到，而且價(jià)格便宜，總成本僅需原裝電纜價(jià)格的十分之一左右，制作也非常簡(jiǎn)便。自制的編程電纜可以在PC與PLC之間可以完成程序上傳、、在線(xiàn)監(jiān)控等功能，在功能和可靠性上比起原裝電纜來(lái)可以說(shuō)是毫不遜色。
Panasonic AC Servo Driver/Motor MSDA043A1A M***A042A1F
Panasonic AC Servo Motor M***A082A3S Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 3GAA092001-CSA NSPP 3GAA092001CSA
Panasonic AC Servo Motor M***02A1E Free Ship
Panasonic AC Servo Drive MBDHT2510E New in Box Free Ship
***AR TEK T-BOX USPP TBOX
Texas Instruments PM550-410
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08VS USPP SGDA08VS
ALLEN BRADLEY 1772-ME8 USPP 1772ME8
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-17ADC USPP 30517ADC
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ASEA BROWN BOVERI QDBB-153M USPP QDBB153M
ALLEN BRADLEY 3500-NA2 USPP 3500NA2
ASEA BROWN BOVERI GNT0137211P5 USPP GNT0137211P5
PERCEPTRON 911-0018 USPP 9110018
TEXAS INSTRUMENTS 520-1101 USPP 5201101
SAFTRONICS GP10E1ST32030B?1 USPP GP10E1ST32030B?1
Panasonic AC Servo Motor M***D012G1U New in Box FREE SHIP
Perceptron Repeater Enclosure Assembly 926-0127 G 2025
Expedited shipping ailable
ASEA BROWN BOVERI 086348-001 USPP 086348001
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2136-1/2 USPP 3HAB213612
ASEA BROWN BOVERI 3HAB5956-1 USPP 3HAB59561
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USED Perceptron 147 Serial Board 495-0102-01 093097-003
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944935-15V/AE USPP 94493515VAE
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ASEA BROWN BOVERI 57120001-P/5 USPP 57120001P5
Texas Instruments 500-5037
ALLEN BRADLEY 509-FOD-C1N USPP 509FODC1N
SAJF// PANASONIC M***D012P1T AC SERVO MOTOR USED
Texas Instruments 505-4332
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ASEA BROWN BOVERI 3HAA2400-002 NSPP 3HAA2400002
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CONTROL TECHNIQUES DXE-430 USPP DXE430
ALLEN BRADLEY 2801-YC USPP 2801YC
FANUC A20B-1001-0702 USPP A20B10010702
TEXAS INSTRUMENTS 500-4010 **
FLUID COMPONENTS LT81A-A1D00000?1DA001446BB075?3C2A201A1A1B1A?10002B1A USPP LT81AA1
COMPUMOTOR 6K2-NK USPP 6K2NK
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7028A USPP 5057028A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490019-0001 USPP 24900190001
FOXBORO P0400YL NSPP P0400YL
7MT-1504 Texas Instruments TI Thermocouple 7MT1504 G309
Texas Instruments 505 Power Supply Rack w/ Accessories
ASEA BROWN BOVERI SAFT-166-APC USPP SAFT166APC
ASEA BROWN BOVERI MSB63800L NSFP MSB63800L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-14ABM USPP 30514ABM
PERCEPTRON 912-0021 USPP 9120021
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSD021PIEA01 WORKING
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1083C NSFP JAMSCB1083C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-TLM-2 USPP 305TLM2
TEXAS INSTRUMENTS WORD OUTPUT 500-5019 **
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08VS USPP SGDA08VS
Texas Instruments 530-1104
One Panasonic AC Servo Driver DV85005LDMBS Free Ship
PACIFIC SCIENTIFIC R46GENA-TS-LS-?NV-02 USPP R46GENATSLSNV0?2
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047A **
PANASONIC MDM402D2C AC SERVO MOTOR WITH ENCORDER