IC641VPP950輸入模塊
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任何PLC都具有自診斷功能，當(dāng)PLC異常時(shí)應(yīng)該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。一般當(dāng)PLC發(fā)生異常時(shí)，首先請(qǐng)檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動(dòng)，以及有無(wú)其他異常。然后再根據(jù)PLC基本單元上設(shè)置的各種LED的指示燈狀況，以檢查PLC自身和外部有無(wú)異常。
下面以FX系列PLC為例，來(lái)說(shuō)明根據(jù)LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。
1.電源指示（[POWER]LED指示）
當(dāng)向PLC基本單元供電時(shí)，基本單元表面上設(shè)置的［POWER］LED指示燈會(huì)亮。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮，請(qǐng)確認(rèn)電源接線。另外，若同一電源有驅(qū)動(dòng)傳感器等時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)有無(wú)負(fù)載短路或過(guò)電流。若不是上述原因，則可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)電性***或其他異常情況，使基本單元內(nèi)的絲熔斷，此時(shí)可通過(guò)更換絲來(lái)解決。
2.出錯(cuò)指示（［EPROR］LED閃爍）
當(dāng)程序語(yǔ)法錯(cuò)誤（如忘記設(shè)定定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的常數(shù)等），或有異常噪音、導(dǎo)電性***混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時(shí)，［EPROR］LED會(huì)閃爍，PLC處于STOP狀態(tài)，同時(shí)輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下，應(yīng)檢查程序是否有錯(cuò)，檢查有無(wú)導(dǎo)電性***混入和高強(qiáng)度噪音源。
發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中，假設(shè)這個(gè)寫入D8004中內(nèi)容是8064，則通過(guò)查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯(cuò)代碼。與出錯(cuò)代碼相對(duì)應(yīng)的實(shí)際出錯(cuò)內(nèi)容參見(jiàn)PLC使用手冊(cè)的錯(cuò)誤代碼表。
3.出錯(cuò)指示（［EPROR］LED燈亮）
由于PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性***或受外部異常噪音的影響，導(dǎo)致CPU失控或運(yùn)算周期超過(guò)200ms，則WDT出錯(cuò)，［EPROR］LED燈亮，PLC處于STOP，同時(shí)輸出全部都變?yōu)镺FF。此時(shí)可進(jìn)行斷電復(fù)位，若PLC***正常，請(qǐng)檢查一下有無(wú)異常噪音發(fā)生源和導(dǎo)電性***混入的情況。另外，請(qǐng)檢查PLC的接地是否符合要求。
檢查過(guò)程如果出現(xiàn)［EPROR］LED燈亮→閃爍的變化，請(qǐng)進(jìn)行程序檢查。如果［EPROR］LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)一下程序運(yùn)算周期是否過(guò)長(zhǎng)（監(jiān)視D8012可知掃描時(shí)間）。
如果進(jìn)行了全部的檢查之后，［EPROR］LED 的燈亮狀態(tài)仍不能解除，應(yīng)考慮PLC內(nèi)部發(fā)生了某種故障，請(qǐng)與廠商聯(lián)系。
4.輸入指示
不管輸入單元的LED燈亮還是滅，請(qǐng)檢查輸入信號(hào)開(kāi)關(guān)是否確實(shí)在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開(kāi)關(guān)的額定電流容量過(guò)大或由于油***等原因，容易產(chǎn)生接觸不良。當(dāng)輸入開(kāi)關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時(shí)，即使輸入開(kāi)關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導(dǎo)通，仍可對(duì)PLC進(jìn)行輸入。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備，由于發(fā)光／受光部位粘有污垢等，引起靈敏度變化，有可能不能完全進(jìn)入“ON”狀態(tài)。在比PLC運(yùn)算周期短的時(shí)間內(nèi)，不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時(shí)，會(huì)損壞輸入回路。
5.輸出指示
不管輸出單元的LED燈亮還是滅，如果負(fù)載不能進(jìn)行ON或OFF時(shí)，主要是由于過(guò)載、負(fù)載短路或容量性負(fù)載的沖擊電流等，引起繼電器輸出接點(diǎn)粘合，或接點(diǎn)接觸面不好導(dǎo)致接觸不良。
[
1、采用性能優(yōu)良的電源，電網(wǎng)引入的干擾
在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過(guò)PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的。現(xiàn)在，對(duì)于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對(duì)于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒(méi)受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、帶大（如采用多次隔離和及漏感技術(shù)）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。
此外，位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。
2、電纜選擇的敖設(shè)
為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝電力電纜，從而降低了動(dòng)力線生產(chǎn)的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。
不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠***行敖設(shè)，以減少電磁干擾。
3、 硬件濾波及軟件抗如果措施
由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時(shí)校正參考點(diǎn)電位，并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn)，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。
信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前，在信號(hào)線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。
對(duì)干較低信噪比的模擬量信號(hào)．常因現(xiàn)場(chǎng)瞬時(shí)干擾而產(chǎn)生較大波動(dòng)，若僅用瞬時(shí)采樣植進(jìn)行控制計(jì)算會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為此可采用數(shù)字濾波方法。
現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號(hào)，然后將形成的數(shù)據(jù)按時(shí)間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號(hào)， 可對(duì)輸入信號(hào)用m次采樣值的平均值來(lái)代替當(dāng)前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與***近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應(yīng)速度快，具有很好的實(shí)時(shí)性，輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后用干信號(hào)顯示或回路調(diào)節(jié)，有效地了噪聲干擾。
由干工業(yè)環(huán)境惡劣，干擾信號(hào)較多， I／ O信號(hào)傳送距離較長(zhǎng)，常常會(huì)使傳送的信號(hào)有誤。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，使PLC在信號(hào)出錯(cuò)倩況下能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作，在程序編制中可采用軟件容錯(cuò)技術(shù)。
4、正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)
接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn)，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。
信號(hào)源接地時(shí)，層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 USPP 5002161
ASEA BROWN BOVERI 57310001-S/5 USPP 57310001S5
LENZE BFK458-25E NSFP BFK45825E
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4032A NSPP 5054032A
PANASONIC M***A022A1G AC SERVO MOTOR
FANUC A20B-1001-0551 USPP A20B10010551
ASEA BROWN BOVERI D-1G10085 USPP D1G10085
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CN USPP 57520001CN
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1103 USPP 5551103
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55UA8110001025 USPP 55UA8110001025
PROCESS CONTROL CORP C1247 USPP C1247
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5027 NSFP 5005027
REXROTH VT-HNC100-1-21?/M-08-0-0 USPP VTHNC100121M08?00
GEM80 8204-8603 USPP 82048603
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-2120 USPP 5652120
ALLEN BRADLEY 809-A12E NSPP 809A12E
505-7202 Texas Instruments/Si?emens 5057202 R-33
ASEA BROWN BOVERI 57772158 USPP 57772158
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1104 USPP 5301104
ASEA BROWN BOVERI MK14A-X020 USPP MK14AX020
Panasonic/Nais Servo Motor M***E502GCG NIB!
SONICS & MATERIALS VC-130S USPP VC130S
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-116 USPP PM550116
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-A?N-EN USPP 1336FBRF100ANE?N
Texas Instruments (Siemens) TI-435 PLC w/ Rack Modules
ATLAS COPCO 2101-S7-1 USPP 2101S71
ASEA BROWN BOVERI DSQC-266C USPP DSQC266C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 NSFP 5002161
(AJ01) PANASONIC AC SERVO MOTOR DRIVER 1.5KW MDDCT5325B12 WORKING
Sequencer input output I/O Texas Instruments 5TI 1034 2
Texas Instruments PM550-111 Controller PM550111
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
P-8 Tokyo Electron Panasonic X/Y Servo Pack Assembly
GENERAL ELECTRIC CR193C110L0070?80U NSFP CR193C110L0070?80
ALLEN BRADLEY 1785-LT2 NSFP 1785LT2
ALLEN BRADLEY 20AD8P0A3AYNNN?NN USPP 20AD8P0A3AYNNN?NN
ASEA BROWN BOVERI 3E-031990 USPP 3E031990
Panasonic AC Servo Driver MSD021A1X04 Free Ship
ASEA BROWN BOVERI S6NQ800BWES8 NSPP S6NQ800BWES8
Perceptron Frame Grabber Board 495-0191-00 #29410
SANYO DENKI PU0A015-EM61P0?0 USPP PU0A015EM61P00
Texas Instruments 505-6508
SIEB & MEYER ***026381C NSPP ***026381C
Texas Instruments 2460221-0001
Texas Instruments 500-5031
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6870 USPP 5056870
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108A NSFP 5056108A
Texas Instruments PCS 1655778 Board *60 DAYS WARRANTY!*
ASEA BROWN BOVERI 468T2675 NSFP 468T2675
TI Siemens CTi 2080 16 PT 110V AC/DC Input PT. Rev B.1 PLC
SIEMENS/TEXAS INSTRUMENTS/CT?I 505-7354 PEERLINK ***XLNT***
Texas Instruments 46191 PC Board
(AS01) MFA250LB2NL PANASONIC AC SERVO MOTOR USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3000 USPP 5TI3000
Texas Instruments 5TI-1029-1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2128 NSPP 5602128
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-DC-04B NSFP 305DC04B
OMRON F3S-A321-L USPP F3SA321L
INDRAMAT KDS1.1-100-300?-W1 USPP KDS11100300W1
TEXAS INSTRUMENTS PROGRAMMABLE CONTROLLER TYPE 305!
Siemens PLC TI 505-4216/50542?16 Input NEW!!
ASEA BROWN BOVERI 3E-032176 USPP 3E032176
ASEA BROWN BOVERI ACS501-025-4-0?0P5 USPP ACS501025400P5
IC641VPP950輸入模塊
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任何PLC都具有自診斷功能，當(dāng)PLC異常時(shí)應(yīng)該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。一般當(dāng)PLC發(fā)生異常時(shí)，首先請(qǐng)檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動(dòng)，以及有無(wú)其他異常。然后再根據(jù)PLC基本單元上設(shè)置的各種LED的指示燈狀況，以檢查PLC自身和外部有無(wú)異常。
下面以FX系列PLC為例，來(lái)說(shuō)明根據(jù)LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。
1.電源指示（[POWER]LED指示）
當(dāng)向PLC基本單元供電時(shí)，基本單元表面上設(shè)置的［POWER］LED指示燈會(huì)亮。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮，請(qǐng)確認(rèn)電源接線。另外，若同一電源有驅(qū)動(dòng)傳感器等時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)有無(wú)負(fù)載短路或過(guò)電流。若不是上述原因，則可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)電性***或其他異常情況，使基本單元內(nèi)的絲熔斷，此時(shí)可通過(guò)更換絲來(lái)解決。
2.出錯(cuò)指示（［EPROR］LED閃爍）
當(dāng)程序語(yǔ)法錯(cuò)誤（如忘記設(shè)定定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的常數(shù)等），或有異常噪音、導(dǎo)電性***混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時(shí)，［EPROR］LED會(huì)閃爍，PLC處于STOP狀態(tài)，同時(shí)輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下，應(yīng)檢查程序是否有錯(cuò)，檢查有無(wú)導(dǎo)電性***混入和高強(qiáng)度噪音源。
發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中，假設(shè)這個(gè)寫入D8004中內(nèi)容是8064，則通過(guò)查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯(cuò)代碼。與出錯(cuò)代碼相對(duì)應(yīng)的實(shí)際出錯(cuò)內(nèi)容參見(jiàn)PLC使用手冊(cè)的錯(cuò)誤代碼表。
3.出錯(cuò)指示（［EPROR］LED燈亮）
由于PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性***或受外部異常噪音的影響，導(dǎo)致CPU失控或運(yùn)算周期超過(guò)200ms，則WDT出錯(cuò)，［EPROR］LED燈亮，PLC處于STOP，同時(shí)輸出全部都變?yōu)镺FF。此時(shí)可進(jìn)行斷電復(fù)位，若PLC***正常，請(qǐng)檢查一下有無(wú)異常噪音發(fā)生源和導(dǎo)電性***混入的情況。另外，請(qǐng)檢查PLC的接地是否符合要求。
檢查過(guò)程如果出現(xiàn)［EPROR］LED燈亮→閃爍的變化，請(qǐng)進(jìn)行程序檢查。如果［EPROR］LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)一下程序運(yùn)算周期是否過(guò)長(zhǎng)（監(jiān)視D8012可知掃描時(shí)間）。
如果進(jìn)行了全部的檢查之后，［EPROR］LED 的燈亮狀態(tài)仍不能解除，應(yīng)考慮PLC內(nèi)部發(fā)生了某種故障，請(qǐng)與廠商聯(lián)系。
4.輸入指示
不管輸入單元的LED燈亮還是滅，請(qǐng)檢查輸入信號(hào)開(kāi)關(guān)是否確實(shí)在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開(kāi)關(guān)的額定電流容量過(guò)大或由于油***等原因，容易產(chǎn)生接觸不良。當(dāng)輸入開(kāi)關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時(shí)，即使輸入開(kāi)關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導(dǎo)通，仍可對(duì)PLC進(jìn)行輸入。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備，由于發(fā)光／受光部位粘有污垢等，引起靈敏度變化，有可能不能完全進(jìn)入“ON”狀態(tài)。在比PLC運(yùn)算周期短的時(shí)間內(nèi)，不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時(shí)，會(huì)損壞輸入回路。
5.輸出指示
不管輸出單元的LED燈亮還是滅，如果負(fù)載不能進(jìn)行ON或OFF時(shí)，主要是由于過(guò)載、負(fù)載短路或容量性負(fù)載的沖擊電流等，引起繼電器輸出接點(diǎn)粘合，或接點(diǎn)接觸面不好導(dǎo)致接觸不良。
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1、采用性能優(yōu)良的電源，電網(wǎng)引入的干擾
在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過(guò)PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的。現(xiàn)在，對(duì)于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對(duì)于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒(méi)受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、帶大（如采用多次隔離和及漏感技術(shù)）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。
此外，位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。
2、電纜選擇的敖設(shè)
為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝電力電纜，從而降低了動(dòng)力線生產(chǎn)的電磁干擾，該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。
不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠***行敖設(shè)，以減少電磁干擾。
3、 硬件濾波及軟件抗如果措施
由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí)，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時(shí)校正參考點(diǎn)電位，并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn)，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。
信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前，在信號(hào)線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。
對(duì)干較低信噪比的模擬量信號(hào)．常因現(xiàn)場(chǎng)瞬時(shí)干擾而產(chǎn)生較大波動(dòng)，若僅用瞬時(shí)采樣植進(jìn)行控制計(jì)算會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為此可采用數(shù)字濾波方法。
現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字信號(hào)，然后將形成的數(shù)據(jù)按時(shí)間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號(hào)， 可對(duì)輸入信號(hào)用m次采樣值的平均值來(lái)代替當(dāng)前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與***近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應(yīng)速度快，具有很好的實(shí)時(shí)性，輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后用干信號(hào)顯示或回路調(diào)節(jié)，有效地了噪聲干擾。
由干工業(yè)環(huán)境惡劣，干擾信號(hào)較多， I／ O信號(hào)傳送距離較長(zhǎng)，常常會(huì)使傳送的信號(hào)有誤。為提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，使PLC在信號(hào)出錯(cuò)倩況下能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作，在程序編制中可采用軟件容錯(cuò)技術(shù)。
4、正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)
接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對(duì)PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號(hào)電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號(hào)交換頻率一般都低于1MHz，所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn)，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m)，而且PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。
信號(hào)源接地時(shí)，層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 USPP 5002161
ASEA BROWN BOVERI 57310001-S/5 USPP 57310001S5
LENZE BFK458-25E NSFP BFK45825E
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4032A NSPP 5054032A
PANASONIC M***A022A1G AC SERVO MOTOR
FANUC A20B-1001-0551 USPP A20B10010551
ASEA BROWN BOVERI D-1G10085 USPP D1G10085
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CN USPP 57520001CN
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1103 USPP 5551103
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55UA8110001025 USPP 55UA8110001025
PROCESS CONTROL CORP C1247 USPP C1247
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5027 NSFP 5005027
REXROTH VT-HNC100-1-21?/M-08-0-0 USPP VTHNC100121M08?00
GEM80 8204-8603 USPP 82048603
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-2120 USPP 5652120
ALLEN BRADLEY 809-A12E NSPP 809A12E
505-7202 Texas Instruments/Si?emens 5057202 R-33
ASEA BROWN BOVERI 57772158 USPP 57772158
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1104 USPP 5301104
ASEA BROWN BOVERI MK14A-X020 USPP MK14AX020
Panasonic/Nais Servo Motor M***E502GCG NIB!
SONICS & MATERIALS VC-130S USPP VC130S
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-116 USPP PM550116
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-A?N-EN USPP 1336FBRF100ANE?N
Texas Instruments (Siemens) TI-435 PLC w/ Rack Modules
ATLAS COPCO 2101-S7-1 USPP 2101S71
ASEA BROWN BOVERI DSQC-266C USPP DSQC266C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 NSFP 5002161
(AJ01) PANASONIC AC SERVO MOTOR DRIVER 1.5KW MDDCT5325B12 WORKING
Sequencer input output I/O Texas Instruments 5TI 1034 2
Texas Instruments PM550-111 Controller PM550111
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
P-8 Tokyo Electron Panasonic X/Y Servo Pack Assembly
GENERAL ELECTRIC CR193C110L0070?80U NSFP CR193C110L0070?80
ALLEN BRADLEY 1785-LT2 NSFP 1785LT2
ALLEN BRADLEY 20AD8P0A3AYNNN?NN USPP 20AD8P0A3AYNNN?NN
ASEA BROWN BOVERI 3E-031990 USPP 3E031990
Panasonic AC Servo Driver MSD021A1X04 Free Ship
ASEA BROWN BOVERI S6NQ800BWES8 NSPP S6NQ800BWES8
Perceptron Frame Grabber Board 495-0191-00 #29410
SANYO DENKI PU0A015-EM61P0?0 USPP PU0A015EM61P00
Texas Instruments 505-6508
SIEB & MEYER ***026381C NSPP ***026381C
Texas Instruments 2460221-0001
Texas Instruments 500-5031
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6870 USPP 5056870
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108A NSFP 5056108A
Texas Instruments PCS 1655778 Board *60 DAYS WARRANTY!*
ASEA BROWN BOVERI 468T2675 NSFP 468T2675
TI Siemens CTi 2080 16 PT 110V AC/DC Input PT. Rev B.1 PLC
SIEMENS/TEXAS INSTRUMENTS/CT?I 505-7354 PEERLINK ***XLNT***
Texas Instruments 46191 PC Board
(AS01) MFA250LB2NL PANASONIC AC SERVO MOTOR USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3000 USPP 5TI3000
Texas Instruments 5TI-1029-1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2128 NSPP 5602128
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-DC-04B NSFP 305DC04B
OMRON F3S-A321-L USPP F3SA321L
INDRAMAT KDS1.1-100-300?-W1 USPP KDS11100300W1
TEXAS INSTRUMENTS PROGRAMMABLE CONTROLLER TYPE 305!
Siemens PLC TI 505-4216/50542?16 Input NEW!!
ASEA BROWN BOVERI 3E-032176 USPP 3E032176
ASEA BROWN BOVERI ACS501-025-4-0?0P5 USPP ACS501025400P5