轉(zhuǎn)盤的重復(fù)***精度是大家都比較關(guān)注的話題,工位間的精度誤差會(huì)對(duì)一些高精度高速度的自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)生影響,所以,在進(jìn)行分割器選型中,會(huì)有工程師詢問分割器的重復(fù)***精度是多少,小編在這里針對(duì)凸輪分割器的重復(fù)***精度做一個(gè)簡(jiǎn)要的說明。
我們會(huì)用分割器與DD馬達(dá),中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)等進(jìn)行***精度的對(duì)比,DD馬達(dá)由于配置了高解析度的編碼器,同時(shí)采用的也是直接的連接方式,筒型90da凸輪分割器***,這樣很大程度上就減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的銜接所產(chǎn)生的各種誤差,在現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)設(shè)備中,是精度較高的。對(duì)于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來講,它象分割器一樣,自身并沒有驅(qū)動(dòng)功能,是靠伺服或步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的,所以,針對(duì)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)來說,我們要講的重復(fù)***精度應(yīng)該是伺服電機(jī)的重復(fù)***精度,伺服電機(jī)是靠脈沖來***的,每一個(gè)工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖,而旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的角度,伺服電機(jī)發(fā)出脈沖與接收到的脈沖形成呼應(yīng),就是我們所說的閉環(huán),系統(tǒng)根據(jù)發(fā)出脈沖的多少,收到脈沖的多少進(jìn)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)的控制。從以上傳動(dòng)的兩種方式中可以看到,無論是編碼器,還是脈沖,都不會(huì)是一個(gè)量,而且,每一次的控制在理論上都會(huì)存在差異,盡管誤差較小,而在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,筒型90da凸輪分割器,多個(gè)工位誤差的累加就是會(huì)使整體的誤差放大,所以,在實(shí)際的使用中,必須要做歸零的動(dòng)作,才能保證精度的效果。
凸輪分割器也是與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一樣的,本身也沒有驅(qū)動(dòng)的功能,但是,筒型90da凸輪分割器公司,分割器卻有一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和DD馬達(dá)都不具備的功能,就是自鎖功能,這種自鎖來自于弧面凸輪的結(jié)構(gòu),拿單導(dǎo)程的分割器來說,入力軸每旋轉(zhuǎn)一周,出力軸則旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位,對(duì)于出力軸每旋轉(zhuǎn)的一個(gè)工位,入力軸即完成了一個(gè)完整的機(jī)械動(dòng)作,而且,每一個(gè)入力軸的機(jī)械動(dòng)作都是一樣的,所以,我們說分割器不存在重復(fù)***精度就是這個(gè)道理。那么,對(duì)于分割器來說,會(huì)存在個(gè)別工位的誤差與其它工位差異的情況,在出廠測(cè)量時(shí)從角度測(cè)量?jī)x中就可以看出,那是因?yàn)?,出力轉(zhuǎn)塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。







分割器在使用過程中,會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)異響的狀況,需要說明一點(diǎn)的是,機(jī)械的傳動(dòng),由于構(gòu)件間的摩擦,會(huì)存在一定的響聲,但是如果這種響聲成為了較大的噪音,那么就是產(chǎn)品自身的問題了
在自動(dòng)化系統(tǒng)中,使用凸輪分割器進(jìn)行間歇式的傳動(dòng),當(dāng)出現(xiàn)異常的響聲時(shí),一定要先判斷聲音的來自哪里,因?yàn)樵趯?shí)際的操作中,異響情況也會(huì)出現(xiàn)在電機(jī),或分割器傳動(dòng)的部件間的摩擦等,當(dāng)確定主要聲音的產(chǎn)生源來自分割器時(shí),就要首先生對(duì)于分割器的使用情況進(jìn)行判斷。
通過三個(gè)方面進(jìn)行分析,對(duì)于新使用或使用不久的分割器而言,出現(xiàn)異響的聲音后,先將分割器置于無負(fù)載的狀態(tài),啟動(dòng)電機(jī),這種情況下的異響,說明分割器組裝及調(diào)試不到位,錐形軸承預(yù)壓過緊,造成各構(gòu)件間的接觸面的摩擦產(chǎn)生異響,對(duì)于小型的分割器而言,在拆掉電機(jī)的情況下,用手轉(zhuǎn)動(dòng)分割器入力軸,如果無法轉(zhuǎn)動(dòng),或比較費(fèi)力,那就需要對(duì)內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行重新調(diào)整了。
在凸輪分割器使用中產(chǎn)生的異響,要確認(rèn)負(fù)載是否超出了分割器的額定負(fù)載,需要對(duì)的選型數(shù)據(jù)進(jìn)行重新確認(rèn),在確保負(fù)載OK的前提下,再進(jìn)行分割器內(nèi)部運(yùn)行情況的確認(rèn)。所有的機(jī)械都是一樣的,筒型90da凸輪分割器圖紙,都要經(jīng)歷一個(gè)磨合期,傳動(dòng)的演繹之前也要有一個(gè)適應(yīng)和匹配過程。
有些分割器在用過一年以后,會(huì)出異響,就要對(duì)分割器進(jìn)行點(diǎn)檢及***,確認(rèn)構(gòu)件間有無松動(dòng),是否屬于初次***的范圍,分割器箱體內(nèi)的冷卻油需更換。在進(jìn)行點(diǎn)檢及維護(hù)后,還存在異響的情況,那么,就要看分割器構(gòu)件的磨損情況,檢查傳動(dòng)凸輪及滾針是否破損及變形,出力轉(zhuǎn)塔等構(gòu)件的磨損情況,要及時(shí)更換損壞

通常情況下,入力軸每完成一個(gè)360°旋轉(zhuǎn),出力軸便同時(shí)完成一次分度運(yùn)動(dòng)(靜止和旋轉(zhuǎn))。在一個(gè)分度運(yùn)動(dòng)過程中,出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)和靜止的時(shí)間比,由凸輪的驅(qū)動(dòng)角來決定。所謂凸輪驅(qū)動(dòng)角,是指入力凸輪驅(qū)使出力軸分度所需旋轉(zhuǎn)的角度。該角度越大,運(yùn)轉(zhuǎn)越平穩(wěn)。入力軸走完驅(qū)動(dòng)角,出力軸便開始靜止。出力軸靜止時(shí)入力軸所旋轉(zhuǎn)的角度稱為靜止角,該角度與驅(qū)動(dòng)角的總和為360°。驅(qū)動(dòng)角與靜止角之間的比為機(jī)構(gòu)自身的動(dòng)靜比

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