激光***頻移雷達：它是利用***效應原理，利用頻率計測定頻移來達到測量目的的。因為激光波長極短，在目標相對雷達運動時，頻移現(xiàn)象將特別顯著，故能百測定目標的運動情況。

激光測高計：用度于從空中測量地面或海面的高度。

人造激光雷達：用于對人造進行測距和跟蹤。

激象雷達：用以測量云層方位、晴空湍流、流星塵等。

喇曼激光雷達：用以測定大氣污染情況和大氣中各種物質成分。

激光雷達發(fā)現(xiàn)水下目標障礙回避雷達：可繞過山峰等各種地形障礙來進行探測。

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激光雷達可進行水下探物

美國諾斯羅普公司為美國高等級研究計劃局研制的ALARMS機載水的雷探測系統(tǒng)，具有自動、實時檢測功能和三維***能力，***分辨率高，可以24小時工作，采用卵形掃描方式探測水下疑似目標。

美國卡曼航天公司研制成功的機載水下成像激光雷達，很大特點是可對水下目標成像。由于成像激光雷達的每個激光脈沖覆蓋面積大，防護激光雷達，因此其搜索效率遠遠高于非成像激光雷達。另外，成像激光雷達可以顯示水下目標的形狀等特征，更加便于識別目標，這已是成像激光雷達的一大優(yōu)勢。

激光雷達lidar目前的技術難點在哪，關鍵技術都有哪些？

對旋轉結構的激光雷達來說，關鍵技術之一是導電滑環(huán)，其次是校正工作的自動化問題，校正不能實現(xiàn)自動化，不但產量上不去，產品的一致性也很難保證。

對于全固態(tài)激光雷達來說，高性價比激光雷達，難的問題莫過于在不借助機械或盡量少借助機械結構的前提下，如何實現(xiàn)光路的偏轉（發(fā)射），其次是如何實現(xiàn)激光回波的高信噪比檢測（接收），目前能夠看到的技術主要是兩種：MEMS和相控陣。

MEMS技術的核心是一個叫做微振鏡的器件，通過對一塊小鏡子的高頻振動，實現(xiàn)光路的偏轉。MEMS技術比較成熟，缺點是存在激光的反射，反射過程中激光會有較大損失，導致回波信噪比偏低。

相控陣技術目前只有Quanergy在搞，激光雷達，將n×m個微功率的激光器集成到一個芯片上，通過相控陣技術實現(xiàn)激光的定向發(fā)射，這個技術如果能夠成功，將徹底顛覆現(xiàn)有的機械式激光雷達，激光雷達掃描速度偏低的問題。

但是和MEMS一樣，相控陣技術只解決了激光的發(fā)射問題，沒有解決接收問題。到目前為止，相控陣技術的檢測距離還是偏低的。不論是MEMS，還是相控陣，亦或是什么黑科技，長距激光雷達，只有同時解決激光的偏轉（發(fā)射）和高信噪比接收，才能笑到后。

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