激光雷達技術(shù)簡介
激光雷達技術(shù)是無人駕駛汽車和智能駕駛的關(guān)鍵核心技術(shù)之一,因測距精度高、方向性強、響應快、不受地面雜波影響等優(yōu)勢,且能有效提供車輛決策與控制系統(tǒng)所需之信息,成為目前無人駕駛和智能駕環(huán)境感測有效方案。激光雷達是導航、***、避障必不可少的核心傳感部件。激光雷達需要高精度,高均勻性的激光脈沖陣列作為探測光源,遠距激光雷達價位,但需要更高的激光功率和探測精度。因此在激光雷達中,遠距激光雷達價格,微光學模組更是必不可少的核心組件。
近年來,隨著技術(shù)的進步,激光雷達的應用領(lǐng)域也在逐漸擴大,不僅在環(huán)保、農(nóng)業(yè)、海洋和測繪等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用,在機器人、無人駕駛、智能裝備、智能家居等領(lǐng)域也顯示出良好的應用前景,再加上***對這些高新技術(shù)的支持,我國激光雷達行業(yè)將迎來蓬勃發(fā)展。
激光雷達的應用有哪些?
智慧交通
隨著大城市人口的不斷增長,城市的交通也變得更加擁擠,這要求未來的交通更“智慧”。物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、人工智能的快速發(fā)展讓這些變成現(xiàn)實。信息技術(shù)、傳感技術(shù)、通信技術(shù)等多種技術(shù)在交通領(lǐng)域廣泛的應用。
激光雷達在很多地方都有用武之地,例如在毫米波雷達能準確地檢測車道級和毫秒級的數(shù)據(jù),這種檢測是微觀的,同時也是實時和準確的,可以用于信號燈控制機即時感應控制、自適應控制和綠波帶控制,福建遠距激光雷達,也是未來實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同的基礎。
激光雷達的特點
與普通微波雷達du相比,激光雷達由于zhi使用的是激光束,工作頻率dao較微波高了許多,因此帶來了很多特點,主要有:
(1)分辨率高
激光雷達可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個目標(這是微波雷達無論如何也辦不到的),遠距激光雷達哪家好,并可同時跟蹤多個目標;距離分辨率可達0.lm;速度分辨率能達到10m/s以內(nèi)。距離和速度分辨率高,意味著可以利用距離——多譜勒成像技術(shù)來獲得目標的清晰圖像。分辨率高,是激光雷達的顯著的優(yōu)點,其多數(shù)應用都是基于此。
(2)隱蔽性好、抗有源干擾能力強
激光直線傳播、方向性好、光束非常窄,只有在其傳播路徑上才能接收到,因此敵方截獲非常困難,且激光雷達的發(fā)射系統(tǒng)(發(fā)射望遠鏡)口徑很小,可接收區(qū)域窄,有意發(fā)射的激光干擾信號進入接收機的概率極低;另外,與微波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同,自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多,因此激光雷達抗有源干擾的能力很強,適于工作在日益復雜和激烈的環(huán)境中。
(3)低空探測性能好
微波雷達由于存在各種地物回波的影響,低空存在有一定區(qū)域的盲區(qū)(無法探測的區(qū)域)。而對于激光雷達來說,只有被照射的目標才會產(chǎn)生反射,完全不存在地物回波的影響,因此可以"零高度"工作,低空探測性能較微波雷達強了許多。
(4)體積小、質(zhì)量輕
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