激光雷達技術幫助研究人員發(fā)現(xiàn)千米長的古代建筑

據(jù)外媒報道，激光雷達正在迅速成為考古學中具影響力的工具之一，它能在幾個小時內揭示出可能需要經過數(shù)月工作才能得到的東西。較新的發(fā)現(xiàn)則是一個巨大的建筑，其長度超一公里，相位式激光雷達，有著3000年的歷史，在當時似乎是用于天文觀測的。

這個的結構--迄今為止較大和古老的類型--可能會讓我們想起另一個類似的發(fā)現(xiàn)，相位式激光雷達價格，對于這一發(fā)現(xiàn)的相關文章已發(fā)表在《自然》雜志上。來自亞利桑那大學的Takeshi Inomata為這篇文章的作者。

激光雷達在各領域的作用

除了在移動機器人中使用，激光雷達在無人駕駛領域的作用也同樣重要，但有區(qū)別于機器人領域的是：在無人駕駛中主要以多線激光雷達為主，幫助車輛進行自主感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達預定的目標。采用飛行時間技術，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，來計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。

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激光雷達這么多參數(shù)，重慶激光雷達，應該關注什么指標？

1、測量速度

一般通過激光脈沖的發(fā)射頻率來體現(xiàn)，例如RIEGL的VUX-1U***其激光發(fā)射頻率為550 000點/秒，而mini VUX-1U*** 是100 000點/秒。

2、測量精度

它指測量一定數(shù)量后得出的真實值，是與真實一致性的度，重復精度也叫再現(xiàn)性或可重復性，是用于表示多次測量得到同一結果的可能性的量。一般測繪級的激光傳感器測量精度都在1cm左右。

3、視場角

視場角=激光束的掃描角，指激光束通過掃描裝置所能達到的角度范圍，而有效視場角一般還會與實際作業(yè)時的航高、有效測量距離有關。雖然很多激光傳感器的水平視場角是360°的，我們實際應用時一般只會用到90°-120°。

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