機載海洋激光雷達

傳統(tǒng)的水中目標探測裝置是聲納。根據(jù)聲波的發(fā)射和接收方式，聲納可分為主動式和被動式，可對水中目標進行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至達幾十噸重。而激光雷達是利用機載藍綠激光器發(fā)射和接收設備，通過發(fā)射大功率窄脈沖激光，探測海面下目標并進行分類，既簡便，精度又高。

迄今，機載海洋激光雷達已發(fā)展了三代產(chǎn)品。20世紀90年代研制成功的第三代系統(tǒng)以第二代系統(tǒng)為基礎，增加了GPS***和定高功能，系統(tǒng)與自動導航儀接口，實現(xiàn)了航線和高度的自動控制。

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激光雷達勘測可用于監(jiān)視下的圣海倫斯火山山頂變化

圣海倫火山以其發(fā)生在1980年5月18日08:32（太平洋標準時間）的爆發(fā)而聞名。這是美國歷死傷人數(shù)很多、經(jīng)濟損失很大的火山爆發(fā)（1912年阿拉斯加卡特邁火山爆發(fā)是美國規(guī)模很大的火山爆發(fā)）。圣海倫火山爆發(fā)造成57人死，250座住宅、47座橋梁、24公里鐵路和300公里高速公路被摧毀。火山爆發(fā)引發(fā)的大規(guī)模山崩使山的海拔高度從爆發(fā)前2950米下降到了2550米，并形成了1.5公里寬、125米深的馬蹄形火山口。噴發(fā)出的火山灰和碎屑的體積達到了2.3立方公里，是歷史記載中很大規(guī)模的一次。雖然與其他地質(zhì)年***生過的火山爆發(fā)相比則有所遜色。

與喀斯喀特山脈其他火山類似，圣海倫火山呈圓錐形，由熔巖、火山灰、輕石和其它沉積物交替層疊堆積而成。圣海倫火山還包括玄武巖和安山巖層，幾個英安巖火山穹丘即為從中噴發(fā)形成。很大的一個火山穹丘構(gòu)成了老的山峰，另一個則構(gòu)成了北側(cè)的“山羊石”，它們都被1980年的爆發(fā)摧毀。

激光雷達的工作原理

將激光雷達安裝在車道正上方，使之垂直向下探測，當沒有車輛經(jīng)過時，探測的是激光雷達到地面的距離，假定為X

當有車輛經(jīng)過激光雷達下方時，探測的是激光雷達到車輛頂部的距離，假定為Z

X的值肯定比Z的值大，此時從數(shù)據(jù)上可以區(qū)分開是否有車輛經(jīng)過，從而配合系統(tǒng)實現(xiàn)車流量的統(tǒng)計。

另外，根據(jù)Z值的不同，激光雷達還可以配合系統(tǒng)判別該車輛的高度，從而粗略的實現(xiàn)大小車型的判斷。

激光雷達的應用

隨著人工智能的發(fā)展，汽車自動駕駛不再是想象中的場景，你知道汽車是如何看清周圍的環(huán)境，實現(xiàn)自主駕駛嗎？這就不得不提到機器人的“眼睛”——三維成像激光雷達。激光雷達顧名思義，就是一種借助激光對物體距離進行測量的主動探測遙感設備，與微波雷達類似，人們很早是從蝙蝠身上找到的靈感。激光雷達與它們相比測距精度更高，并且可以看到物體更加細節(jié)的特征，因而在生活中有著非常廣泛的應用。