激光雷達的原理與結(jié)構(gòu)

與雷達原理相似，激光雷達使用的技術(shù)是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，激光避障傳感器，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖，激光避障方案，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。

想象一下，當(dāng)發(fā)出光脈沖時啟動秒表，然后當(dāng)光脈沖返回時停止計時器。通過測量激光的“飛行時間”，并且知道脈沖行進的速度，就可以計算距離。光以每秒30萬千米的速度傳播，因此需要非常高精度的設(shè)備來產(chǎn)生關(guān)于距離的數(shù)據(jù)。

偵察用成像激光雷達

激光雷達分辨率高，可以采集三維數(shù)據(jù)，如方位角-俯仰角-距離、距離-速度-強度，并將數(shù)據(jù)以圖像的形式顯示，激光避障，獲得輻射幾何分布圖像、距離選通圖像、速度圖像等，有潛力成為重要的偵察手段。

美國雷錫昂公司研制的ILR100激光雷達，安裝在高的性能飛機和無人機上，在待偵察地區(qū)的上空以120～460m的高度飛行，激光避障傳感器，用GaAs激光進行行掃描。獲得的影像可實時顯示在飛機上的陰極射線管顯示器上，或通過數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至地面站。

測風(fēng)激光雷達的數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)傳輸

1) 激光雷達采集到的數(shù)據(jù)實時保存在系統(tǒng)內(nèi)部，可隨時隨地監(jiān)測；

2) 每天將采集到的數(shù)據(jù)打包發(fā)送到用戶郵箱；

3) 上述采集到的數(shù)據(jù)也可通過無線的形式直接遠程，可實現(xiàn)24小時監(jiān)控；

4) 數(shù)據(jù)的時間間隔可以通過軟件進行修改，間隔為1秒。

系統(tǒng)軟件

1）ZephIR300激光雷達隨機配套有能夠分析和處理內(nèi)部數(shù)據(jù)的Waltz軟件，可以通過該軟件繪制不同類型的曲線和形成不同的分析結(jié)果，并可以以電子版的形式輸出這些結(jié)果以形成報告，如Word、Excel等多種格式。

2) 可以通過遠程登錄方式，實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備運行狀態(tài)的實時監(jiān)測。

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