激光雷達的方法及步驟

1.激光雷達，是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，國產(chǎn)激光避障雷達傳感器，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

2.用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測技術手段的主動遙感設備。激光雷達是激光技術與現(xiàn)代光電探測技術結合的***探測方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導體激光器及波長可調諧的固體激光器以及光學擴束單元等組成；接收系統(tǒng)采用望遠鏡和各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等組合。激光雷達采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式，探測方法按照探測的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、***等激光雷達。

3.激光本身具有非常的測距能力，其測距精度可達幾個厘米，而LIDAR系統(tǒng)的度除了激光本身因素，還取決于激光、GPS及慣性測量單元(IMU)三者同步等內在因素。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展，國產(chǎn)激光避障雷達，通過LIDAR從移動平臺上獲得的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應用。

4.通過激光雷達獲取到三維點去數(shù)據(jù)后。進行點云分離，然后進行聚類，一般都是通過計算相鄰兩個激光點間的距離來決定是否屬于同一類。聚類完之后進行障礙物識別。識別也障礙物之后，進行前后兩頻對比，可以識別是靜態(tài)障礙物還是動態(tài)障礙物。動態(tài)障礙物也可以計算出運動速度等。結合無人駕駛汽車當前的位置信息，計算出避障所需的安全距離，達到壁障功能。

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激光雷達跟傳統(tǒng)雷達原理上有什么不同，它有什么比較顯著的優(yōu)點嗎？

傳統(tǒng)激光雷達，要通過提高能量和提高接收望遠鏡的面積來實現(xiàn)，但激光好在哪？我通過單光子的操作，可以降低它的噪聲水平和提高它的工作效率。實現(xiàn)過去傳統(tǒng)上通過能量提高和望遠鏡口徑提高，來實現(xiàn)性能上的提高。后面我們通過超導的辦法，能夠把它非常弱小的信號檢測出來，國產(chǎn)激光避障雷達公司，我們的提取和檢測都基本上做到較好，這就是基本上目前技術條件下，我們能想象出來的激光雷達極限。

激光雷達分類

一般來說，按照現(xiàn)代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:

1、按激光波段分，國產(chǎn)激光避障雷達多少錢，有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

2、按激光介質分，有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

3、按激光發(fā)射波形分，有脈沖激光雷達、連續(xù)波激光雷達和混合型激光雷達等。

4、按顯示方式分，有模擬或數(shù)字顯示激光雷達和成像激光雷達。

5、按運載平臺分，有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

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