激光雷達和雷達有什么區(qū)別？

激光雷達是雷達么？

答案：是！

他們的區(qū)別就和名字一樣簡單易懂 ，激光雷達就是，發(fā)射激光的雷達。在原理上基本類似，只是激光雷達發(fā)射的是一條直線的光束，而雷達發(fā)射出去的是一個錐狀的電磁波波束。

按照用途，我們可以把激光傳感器分為兩類，即避障級和高精度測繪級，通過對比我們可以發(fā)現(xiàn)在一些關鍵參數(shù)上，如角分辨率、視場角、測量距離、測量速率、測量精度、多次回波技術、多周期回波技術等，這兩類激光傳感器有較大差別。接下來我們著重聊一下測繪激光雷達。

測繪激光雷達是將激光傳感器、GNSS、IMU和相機集成在一起的一個系統(tǒng)，通過各個傳感器的參數(shù)標定，可以精準計算出傳感器之間的位置偏差，以及不同坐標系間轉(zhuǎn)換所用到的旋轉(zhuǎn)角，從而將獲取的點云數(shù)據(jù)的相對坐標轉(zhuǎn)換成大地坐標?？傊梢赃呑哌厭撸覓叱鰜淼狞c全是大地坐標！就是這么炫酷!

雷達

雷達，是英文Radar的音譯，源于radio detection and ranging的縮寫，意思為"無線電探測和測距"，即用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標并測定它們的空間位置。因此，雷達也被稱為“無線電***”。雷達是利用電磁波探測目標的電子設備。雷達發(fā)射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發(fā)射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。

雷達的分類

雷達的種類繁多，分類的方法也非常復雜。、通?？梢园凑绽走_的用途分類，如預警雷達、搜索警戒雷達、引導指揮雷達、炮瞄雷達、測高雷達、戰(zhàn)場監(jiān)視雷達、機載雷達、無線電測高雷達、雷達引信、氣象雷達、航行管制雷達、導航雷達以及防撞和敵我識別雷達等。1.按照雷達信號形式分類，有脈沖雷達、連續(xù)波雷達、脈部壓縮雷達和頻率捷變雷達等。2.按照角跟蹤方式分類，有單脈沖雷達、圓錐掃描雷達和隱蔽圓錐掃描雷達等。3.按照目標測量的參數(shù)分類，有測高雷達、二坐標雷達、三坐標雷達和敵我識對雷達、多站雷達等。4.按照雷達采用的技術和信號處理的方式有相參積累和非相參積累、動目標顯示、動目標檢測、脈沖***雷達、合成孔徑雷達、邊掃描邊跟蹤雷達。5.按照天線掃描方式分類，分為機械掃描雷達、相控陣雷達等。6.按雷達頻段分，可分為超視距雷達、微波雷達、毫米波雷達以及激光雷達等。

激光雷達

工作在紅外和可見光波段的，以激光為工作光束的雷達稱為激光雷達。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

中文名激光雷達

探測信息目標距離、方位、高度、速度等

組成部件1激光發(fā)射機

組成部件2光學接收機

組成部件3轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)

特點分辨率高 隱蔽性好