測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理
數(shù)據(jù)傳輸
1) 激光雷達(dá)采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存在系統(tǒng)內(nèi)部，可隨時(shí)隨地監(jiān)測(cè)；
2) 每天將采集到的數(shù)據(jù)打包發(fā)送到用戶郵箱；
3) 上述采集到的數(shù)據(jù)也可通過(guò)無(wú)線的形式直接遠(yuǎn)程，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)監(jiān)控；
4) 數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔可以通過(guò)軟件進(jìn)行修改，間隔為1秒。
系統(tǒng)軟件
1）ZephIR300激光雷達(dá)隨機(jī)配套有能夠分析和處理內(nèi)部數(shù)據(jù)的Waltz軟件，可以通過(guò)該軟件繪制不同類(lèi)型的曲線和形成不同的分析結(jié)果，并可以以電子版的形式輸出這些結(jié)果以形成報(bào)告，如Word、Excel等多種格式。
2) 可以通過(guò)遠(yuǎn)程登錄方式，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
北京北醒公司***生產(chǎn)、銷(xiāo)售激光雷達(dá)產(chǎn)品，以下信息由北京北醒公司為您提供。
激光雷達(dá)的主要性能指標(biāo)
1、波長(zhǎng)：
目前市場(chǎng)上激光雷達(dá)的波長(zhǎng)是905nm和1550 nm。
1550nm的LiDAR傳感器可以以更高的功率運(yùn)行，以提高探測(cè)范圍，同時(shí)對(duì)于雨霧的穿透力更強(qiáng)。而905nm的主要優(yōu)點(diǎn)是……相對(duì)來(lái)講比較便宜。
2、掃描頻率：
一秒內(nèi)進(jìn)行多少次測(cè)距輸出。
較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達(dá)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)較快速度的運(yùn)動(dòng)，并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。
但要提高掃描頻率并不只是簡(jiǎn)單的加速激光雷達(dá)內(nèi)部掃描電機(jī)旋轉(zhuǎn)這么簡(jiǎn)單，對(duì)應(yīng)的需要提高測(cè)距采樣率。否則當(dāng)采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會(huì)降低角分辨率。
3、測(cè)量距離：
激光雷達(dá)所標(biāo)稱(chēng)的距離大多以90%反光率的漫反射物體（如白紙）作為測(cè)試基準(zhǔn)。激光雷達(dá)的測(cè)距與目標(biāo)的反射率相關(guān)。目標(biāo)的反射率越高則測(cè)量的距離越遠(yuǎn)，目標(biāo)的反射率越低則測(cè)量的距離越近。因此在查看激光雷達(dá)的探測(cè)距離時(shí)要知道該測(cè)量距離是目標(biāo)反射率為多少時(shí)的探測(cè)距離。
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激光雷達(dá)這么多參數(shù)，應(yīng)該關(guān)注什么指標(biāo)？
1、測(cè)量速度
一般通過(guò)激光脈沖的發(fā)射頻率來(lái)體現(xiàn)，例如RIEGL的VUX-1U***其激光發(fā)射頻率為550 000點(diǎn)/秒，而mini VUX-1U*** 是100 000點(diǎn)/秒。
2、測(cè)量精度
它指測(cè)量一定數(shù)量后得出的真實(shí)值，是與真實(shí)一致性的度，重復(fù)精度也叫再現(xiàn)性或可重復(fù)性，是用于表示多次測(cè)量得到同一結(jié)果的可能性的量。一般測(cè)繪級(jí)的激光傳感器測(cè)量精度都在1cm左右。
3、視場(chǎng)角
視場(chǎng)角=激光束的掃描角，指激光束通過(guò)掃描裝置所能達(dá)到的角度范圍，而有效視場(chǎng)角一般還會(huì)與實(shí)際作業(yè)時(shí)的航高、有效測(cè)量距離有關(guān)。雖然很多激光傳感器的水平視場(chǎng)角是360°的，我們實(shí)際應(yīng)用時(shí)一般只會(huì)用到90°-120°。
激光雷達(dá)的測(cè)距方法有哪些呢？
就像大家所熟知的那樣，路程=速度×?xí)r間，激光雷達(dá)的測(cè)距過(guò)程也離不開(kāi)這個(gè)公式。在空間中，激光的飛行速度是已知的3×108 m/s。現(xiàn)有的激光雷達(dá)測(cè)距方法有很多種，除了直接測(cè)量激光脈沖飛行時(shí)間的方式，還可以通過(guò)對(duì)發(fā)射激光信號(hào)的幅度、頻率等參數(shù)進(jìn)行調(diào)制來(lái)間接的獲取目標(biāo)的距離信息。
利用激光雷達(dá)進(jìn)行距離測(cè)量，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，我們要對(duì)癥下藥。
