有哪些類型的激光雷達？
根據(jù)是否有機械旋轉(zhuǎn)部件，激光雷達可分為機械激光雷達，固態(tài)激光雷達和混合固態(tài)激光雷達。 （1）機械激光雷達：機械激光雷達具有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件。它體積大，價格昂貴，并且具有相對較高的測量精度，并且通常放置在汽車的頂部。（2）固態(tài)激光雷達：固態(tài)激光雷達依靠電子元件來控制激光發(fā)射角度。它不需要機械旋轉(zhuǎn)部件，因此尺寸小，可以安裝在車身中。（3）混合固態(tài)激光雷達：混合固態(tài)激光雷達不具有大容量旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)玻璃片實現(xiàn)固定激光光源改變激光束方向需要多角度檢測，并采用嵌入式安裝。
雷達的起源
雷達的出現(xiàn)，是由于一戰(zhàn)期間當時英國和德國交戰(zhàn)時，英國急雷達顯示器屏幕需一種能探測空中金屬物體的雷達（技術(shù)）能在反空中襲戰(zhàn)中幫助搜尋德國飛機。戰(zhàn)斗期間，雷達就已經(jīng)出現(xiàn)了地對空、空對地（搜索）空對空（截擊）火控、敵我識別功能的雷達技術(shù)。戰(zhàn)斗以后，雷達發(fā)展了單脈沖角度跟蹤、脈沖***信號處理、合成孔徑和脈沖壓縮的高分辨率、結(jié)合敵我識別的組合系統(tǒng)、結(jié)合計算機的自動火控系統(tǒng)、地形回避和地形跟隨、無源或有源的相位陣列、頻率捷變、多目標探測與跟蹤等新的雷達體制。后來隨著微電子等各個領(lǐng)域科學進步，雷達技術(shù)的不斷發(fā)展，其內(nèi)涵和研究內(nèi)容都在不斷地拓展。雷達的探測手段已經(jīng)由從前的只有雷達一種探測器發(fā)展到了紅外光、紫外光、激光以及其他光學探測手段融合協(xié)作。當代雷達的同時多功能的能力使得戰(zhàn)場指揮員在各種不同的搜索/跟蹤模式下對目標進行掃描，并對干擾誤差進行自動修正，而且大多數(shù)的控制功能是在系統(tǒng)內(nèi)部完成的。自動目標識別則可使系統(tǒng)較大限度地發(fā)揮作用，空中預警機和JSTARS這樣的具有戰(zhàn)場敵我識別能力的綜合雷達系統(tǒng)實際上已經(jīng)成為了未來戰(zhàn)場上的信息指揮中心。
雷達的工作原理
各種雷達的具體用途和結(jié)構(gòu)不盡相同，但基本形式是一致的，包括:發(fā)射機、發(fā)射天線、接收機、接收天線，處理部分以及顯示器。還有電源設(shè)備、數(shù)據(jù)錄取設(shè)備、抗干擾設(shè)備等輔助設(shè)備。雷達所起的作用跟眼睛和耳朵相似，當然，它不再是大自然的杰作，同時，它的信息載體是無線電波。 事實上，不論是可見光或是無線電波，在本質(zhì)上是同一種東西，都是電磁波，在真空中傳播的速度都是光速C，差別在于它們各自的頻率和波長不同。其原理是雷達設(shè)備的發(fā)射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，處在此方向上的物體反射碰到的電磁波；雷達天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息（目標物體至雷達的距離，距離變化率或徑向速度、方位、高度等）。測量速度原理是雷達根據(jù)自身和目標之間有相對運動產(chǎn)生的頻率***效應(yīng)。雷達接收到的目標回波頻率與雷達發(fā)射頻率不同，兩者的差值稱為***頻率。從***頻率中可提取的主要信息之一是雷達與目標之間的距離變化率。當目標與干擾雜波同時存在于雷達的同一空間分辨單元內(nèi)時，雷達利用它們之間***頻率的不同能從干擾雜波中檢測和跟蹤目標。測量目標方位原理是利用天線的尖銳方位波束，通過測量仰角靠窄的仰角波束，從而根據(jù)仰角和距離就能計算出目標高度。測量距離原理是測量發(fā)射脈沖與回波脈沖之間的時間差，因電磁波以光速傳播，據(jù)此就能換算成雷達與目標的精準距離。
雷達的分類
雷達的種類繁多，分類的方法也非常復雜。、通?？梢园凑绽走_的用途分類，如預警雷達、搜索警戒雷達、引導指揮雷達、炮瞄雷達、測高雷達、戰(zhàn)場監(jiān)視雷達、機載雷達、無線電測高雷達、雷達引信、氣象雷達、航行管制雷達、導航雷達以及防撞和敵我識別雷達等。1.按照雷達信號形式分類，有脈沖雷達、連續(xù)波雷達、脈部壓縮雷達和頻率捷變雷達等。2.按照角跟蹤方式分類，有單脈沖雷達、圓錐掃描雷達和隱蔽圓錐掃描雷達等。3.按照目標測量的參數(shù)分類，有測高雷達、二坐標雷達、三坐標雷達和敵我識對雷達、多站雷達等。4.按照雷達采用的技術(shù)和信號處理的方式有相參積累和非相參積累、動目標顯示、動目標檢測、脈沖***雷達、合成孔徑雷達、邊掃描邊跟蹤雷達。5.按照天線掃描方式分類，分為機械掃描雷達、相控陣雷達等。6.按雷達頻段分，可分為超視距雷達、微波雷達、毫米波雷達以及激光雷達等。
