激光雷達(dá)的作用
是能測(cè)量目標(biāo)位置(距離和角度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、振動(dòng)和姿態(tài))和形狀,探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)。經(jīng)過(guò)多年努力,科學(xué)家們已研制出火控激光雷達(dá)、偵測(cè)激光雷達(dá)、制導(dǎo)激光雷達(dá)、靶場(chǎng)測(cè)量激光雷達(dá)、導(dǎo)航激光雷達(dá)等。由于飛行作業(yè)是激光雷達(dá)航測(cè)成圖的道工序,它為后續(xù)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理提供直接起算數(shù)據(jù)。按照測(cè)量誤差原理和制定“規(guī)范”的基本原則,都要求前一工序的成果所包含的誤差,對(duì)后一工序的影響應(yīng)為。因此,通過(guò)研究機(jī)載激光雷達(dá)作業(yè)流程,優(yōu)化設(shè)計(jì)作業(yè)方案來(lái)提高數(shù)據(jù)質(zhì)量,是非常有意義的。
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2017-2019年激光雷達(dá)整體供給情況分析
據(jù)調(diào)查，目前大部分企業(yè)都以無(wú)人車(chē)、機(jī)器人及無(wú)人車(chē)領(lǐng)域激光雷達(dá)為主要研究方向。而傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)已逐漸向固態(tài)激光雷達(dá)方向轉(zhuǎn)變。在價(jià)格方面，無(wú)人駕駛領(lǐng)域的激光雷達(dá)少則上萬(wàn)，多則幾十萬(wàn)元，普遍要高于機(jī)器人及AGV等領(lǐng)域價(jià)格。而機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)相對(duì)來(lái)說(shuō)售價(jià)更低，國(guó)內(nèi)思嵐科技及玩智商等企業(yè)已低至上百元。在未來(lái)，固態(tài)、小型、低成本激光雷達(dá)將是各企業(yè)的著重發(fā)力點(diǎn)。
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無(wú)人駕駛與激光雷達(dá)
無(wú)人駕駛汽車(chē)，即智能駕駛汽車(chē)是一種自動(dòng)化載具，能夠部分或者全方面代替駕駛員進(jìn)行駕駛行為，無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能汽車(chē)發(fā)展的較高形態(tài)。無(wú)人駕駛由傳感器、控制器、執(zhí)行器組成，對(duì)應(yīng)感知、決策、執(zhí)行三大功能模塊。
無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈包括：1）硬件組件。激光雷達(dá)、攝像頭等各類(lèi)傳感器、集成計(jì)算處理平臺(tái)以及發(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)身、集成控制總線等傳統(tǒng)汽車(chē)組件；2）軟件組件。無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)（包括感知、規(guī)劃、控制以及汽車(chē)互聯(lián)、數(shù)據(jù)平臺(tái)接口等），高精度地圖數(shù)據(jù)等；3）整車(chē)制造；4）運(yùn)營(yíng)服務(wù)。
目前，激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛技術(shù)中的應(yīng)用，一是對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境進(jìn)行3D建模，獲得環(huán)境的深度信息，識(shí)別障礙物，基建可行駛區(qū)域。隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)一步普及和應(yīng)用，帶動(dòng)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，激光雷達(dá)作為無(wú)人駕駛中的主流傳感器受益明確。3D激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛的核心技術(shù)之一，被視為現(xiàn)階段實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛有效的路徑。上市公司中，萬(wàn)集科技正在開(kāi)展車(chē)載3D激光雷達(dá)技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)；中海達(dá)著手研究并開(kāi)發(fā)適用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域的高精度導(dǎo)航地圖、激光雷達(dá)等產(chǎn)品，產(chǎn)業(yè)前景可期。
