激光雷達的主要性能指標(biāo)

4、FOV(垂直 水平)：

水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度級別。

垂直分辨率為0.1~1度的級別。

5、出點數(shù)：

每秒激光雷達發(fā)射的激光點數(shù)。激光雷達的點數(shù)一般從幾萬點至幾十萬點每秒左右。

6、線束：

常見的激光雷達的線束有：16線、32線、64線等。多線激光雷達，就是通過多個激光，通過電機的旋轉(zhuǎn)形成多條線束的掃描。理論上講，線束越多、越密，對環(huán)境描述就更加充分。

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激光雷達和毫米波雷達的區(qū)別

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從抗干擾能力上來講，由于激光雷達通過發(fā)射光束進行探測，受環(huán)境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟，而毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，因此可以在糟糕的天氣中探測，在這一點上毫米波雷達更勝利一籌從價格上來講，激光雷達比毫米波雷達在測距、識別障礙物方面更準(zhǔn)確，但由于激光雷達獲取的數(shù)據(jù)量遠超毫米波雷達，所以需要更的處理器來處理數(shù)據(jù)，成本高了，售價自然就更貴了。但激光雷達在準(zhǔn)確性上可以得到更多的保證。

通過以上的對比，我們發(fā)現(xiàn)激光雷達和毫米波雷達各有優(yōu)劣，誰也無法取代誰，兩者正好起到一種相輔相成，取長補短的作用。

機載海洋激光雷達

傳統(tǒng)的水中目標(biāo)探測裝置是聲納。根據(jù)聲波的發(fā)射和接收方式，聲納可分為主動式和被動式，可對水中目標(biāo)進行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至達幾十噸重。而激光雷達是利用機載藍綠激光器發(fā)射和接收設(shè)備，通過發(fā)射大功率窄脈沖激光，探測海面下目標(biāo)并進行分類，既簡便，精度又高。

迄今，機載海洋激光雷達已發(fā)展了三代產(chǎn)品。20世紀(jì)90年代研制成功的第三代系統(tǒng)以第二代系統(tǒng)為基礎(chǔ)，增加了GPS***和定高功能，系統(tǒng)與自動導(dǎo)航儀接口，實現(xiàn)了航線和高度的自動控制。

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