工作過程的開始是箱子在傳送帶上以一個不變的速度向貼標機進給。機械上的固定裝置將箱子之間分開一個固定的距離，并推動箱子沿傳送帶的方向前進貼標機的機械系統(tǒng)包括一個驅(qū)動輪，回轉(zhuǎn)式全自動貼標機一個貼標輪，和一個卷軸。驅(qū)動輪間歇性地拖動標簽帶運動，標簽帶從卷軸中被拉出，同時經(jīng)過貼標輪貼標輪會將標簽帶壓在箱子上。在卷軸上采用了開環(huán)的位移控制，用來保持標簽帶的張力因為標簽在標簽帶上是彼此緊密相連的，機器人貼標廠，所以標簽帶必須不斷起停。

標簽盒

（1）標盒中心線，標站中心軸與標簽紙相切，標板中心軸三點成一線，調(diào)整標板與標簽紙相切（0距離），再將標盒移近1mm～2mm即可；（2）標紙在標盒與兩邊壓條的間隙應(yīng)在0.8mm-1mm之間，間隙太大造成標紙在標盒里移位，出現(xiàn)斜標，間隙太小會造成推標不暢；（3）標盒抓標鉤位置的調(diào)節(jié)：上下、左右的抓標鉤在同一垂直平面上并且均勻吃力于標紙，則可順利抓標；（4）標簽供給滾輪的調(diào)節(jié)：在沒有標簽的時候，標簽壓板能夠壓到標簽盒的i前端并且裝有標簽時，標簽鉤指附近的標簽不能被壓壞。

標簽是在貼標輪與箱子移動速度相同的情況下被貼在箱子上的。當(dāng)傳送帶到達了某個特定的位置時，標簽帶驅(qū)動輪會加速到與傳送帶匹配的速度，貼上標簽后，再減速到停止。由于標簽帶有可能會產(chǎn)生滑動，所以它上面有登記標志，用來保證每一張標簽都被正確地放置。登記標志通過一個傳感器來讀取，在標簽帶減速階段，驅(qū)動輪會重新調(diào)整位置以修正標簽帶上的任何位置錯誤。

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