自動噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，自動噴漆機械手批發(fā)，1969年由挪威Trallfa公司發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較***的噴漆機器人腕部采用柔性手腕。

剛開始的時候傳送涂膜材料是通過噴霧室，依然在噴涂過程中保持靜止狀態(tài)。

在室內(nèi)均勻噴涂噴料，正常流動狀態(tài)下機器人保持不動，在靜/動狀態(tài)下仍可移動。

在噴涂室內(nèi)涂料以恒定的速度流動，噴涂機器人不但可以跟蹤噴涂材料，自動噴漆機械手，也可以結(jié)合涂層表面改變角度與方向。

噴涂機器人對于噴涂工件表面能夠自由的接近，就如人手，可以自由的移動，每一項噴涂任務(wù)的完成都毫無障礙，這個是普通噴涂設(shè)備所無法達到的。

自動噴粉設(shè)備的烘道主體為方管框架結(jié)構(gòu)。噴粉系統(tǒng)采用橋式結(jié)構(gòu)，保溫性能好，節(jié)省能源。主體采用現(xiàn)場組裝式結(jié)構(gòu)，保溫壁板為企口拼裝組合結(jié)構(gòu)。烘道保溫墻板采用機制結(jié)構(gòu)。內(nèi)板采用t0.6mm鍍鋅鋼板，外板采用t0.4mm，在烘道的進出口頂部設(shè)置排風管，將固化產(chǎn)生的廢氣引入廢氣處理裝置。

粉末固化烘道設(shè)有2套集中式電加熱裝置。噴粉設(shè)備的漆膜固化烘道設(shè)有1套集中式電加熱裝置。主要由室體、集中電加熱系統(tǒng)、熱風循環(huán)風機、溫控等組成。加熱裝置放置在烘道的一側(cè)。加熱室體保溫層厚度為150mm，內(nèi)置翅片式電加熱管，單只功率≤3kw，采用組合式設(shè)計。電加熱管分為升溫組和保溫組兩類。循環(huán)風機采用耐高溫風機。

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