?焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。

??歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

??（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格一性。唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格焊接參數(shù)如焊接電流、唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格電壓唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格

生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格下臂的活動范圍大，使機(jī)器人的工焊接機(jī)器人示意圖作空間幾乎能達(dá)一個球體唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格。因此，唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格，用于電弧焊、唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格唐山松下YT-50CSL4HAE焊價格

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