1、無(wú)人車的場(chǎng)景理解和計(jì)算主要是分析處理多傳感器的場(chǎng)景感知數(shù)據(jù)，提取兩個(gè)方面信息：
（1）幾何度量信息就是車的***和車道線與道路邊界。
（2）根據(jù)車輛以及行人的運(yùn)動(dòng)意圖來(lái)推測(cè)未來(lái)一段時(shí)間無(wú)人車該如何實(shí)現(xiàn)安全行駛。
2、無(wú)人車的場(chǎng)景理解和計(jì)算可分為三個(gè)層面：
（1）獲得場(chǎng)景的三維信息和運(yùn)動(dòng)信息以及在這基礎(chǔ)上的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
（2）理解交通標(biāo)志和遵守的交通規(guī)則。
（3）做出推理和給出判斷，如是否需要變道、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)等
因此，場(chǎng)景理解與計(jì)算就是要實(shí)現(xiàn)從幾何度量到推理預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)變。
線控底盤的線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
自動(dòng)駕駛車輛使用的是線控制動(dòng)系統(tǒng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又包括節(jié)氣門、傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)車線控驅(qū)動(dòng)。
（1）節(jié)氣門分為：傳統(tǒng)節(jié)氣門、電子節(jié)氣門
①傳統(tǒng)節(jié)氣門是通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，對(duì)復(fù)雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。
②電子節(jié)氣門取消了機(jī)械結(jié)構(gòu)，無(wú)人零售車價(jià)格，而是通過(guò)加速踏板位置傳感器去檢測(cè)油門踏板的位移，然后把信號(hào)傳給ECU。
（2）傳統(tǒng)汽車線控驅(qū)動(dòng)：對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃車而言，只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門踏板的自動(dòng)控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線控驅(qū)動(dòng)。
（3）電動(dòng)車線控驅(qū)動(dòng)：實(shí)現(xiàn)扭矩需求的計(jì)算以及實(shí)現(xiàn)扭矩分配。
無(wú)人車是可完全省略人類駕駛機(jī)構(gòu)的自動(dòng)駕駛車輛，廈門無(wú)人零售車，用于替代人類來(lái)執(zhí)行多種特定任務(wù)，如無(wú)人車的配送和運(yùn)輸、無(wú)人車清掃、無(wú)人車的巡邏等，無(wú)人零售車多少錢，它是未來(lái)智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無(wú)人車的諸多關(guān)鍵技術(shù)中，線控底盤及其控制技術(shù)，是無(wú)人車的技術(shù)之一。
一般情況下，線控底盤的成本占到整個(gè)無(wú)人車成本的三分之一以上，更是無(wú)人車零部件非常復(fù)雜的部分。
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