掃地機(jī)器人對(duì)環(huán)境的識(shí)別主要包含幾個(gè)方面：
1、對(duì)房間大小的整體記錄與掃描。
通過(guò)幾個(gè)對(duì)環(huán)境的熟悉，掃地機(jī)器人的微電腦會(huì)在內(nèi)部形成房間的定置圖，房間有多大；房間的家具如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結(jié)果，都會(huì)存儲(chǔ)在掃地機(jī)的微電腦里，然后通過(guò)天花板***系統(tǒng)，來(lái)根據(jù)當(dāng)前的位置，制定相應(yīng)的工作計(jì)劃。
2、對(duì)地面垃圾的識(shí)別。
它通過(guò)紅外感應(yīng)，識(shí)別地板上垃圾的種類，然后決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進(jìn)行清理。當(dāng)前的掃地機(jī)器人在這一點(diǎn)上還只能做到識(shí)別有沒(méi)有垃圾，無(wú)法分辯種類，在清掃的方式上也比較單一，這是掃地機(jī)器人今后要解決的難題。
折疊制定清潔方式
對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，可能會(huì)內(nèi)置很多種清潔方式，適合懶人用的掃地機(jī)，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，***打掃等，但針對(duì)不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來(lái)決定。一般來(lái)說(shuō)，家用懶人掃地機(jī)，微電腦會(huì)根據(jù)感應(yīng)到的垃圾種類，垃圾的數(shù)量等來(lái)決定需要的清潔方式。
既然叫作機(jī)器人，那么它的一個(gè)重要的功能就是人機(jī)交互，不過(guò)這個(gè)功能不是成熟，所以很少應(yīng)用到掃地機(jī)器人中去。不過(guò)，這個(gè)功能將是以后對(duì)于掃地機(jī)器人能否稱之為機(jī)器人的關(guān)鍵。
掃地機(jī)器人的AIVI?技術(shù)
買了掃地機(jī)器人，本以為可以直接當(dāng)甩手掌柜，打掃家里的任務(wù)都丟給它。
用了才發(fā)現(xiàn)還得給它先收拾好地面，清理完障礙，不然分分鐘讓你哭笑不得：
推走拖鞋——洗澡出浴室，懶人掃地機(jī)多少錢，拖鞋就剩一只，另一只不知在何方……
繞住電線——耳機(jī)線、數(shù)據(jù)線、頭繩不小心掉到地上通通暴風(fēng)吸入，你只能去塵盒翻……
跟軟布纏纏綿綿——絞爛了襪子，也卡住了滾刷……
想征服臺(tái)燈底座，電風(fēng)扇底座，陽(yáng)臺(tái)門檻，卻卡在一半，上不去下不來(lái)……
想踏遍家里每一個(gè)角度，卻總是半道崩卒，報(bào)警求救。有了人工智能，能解決這些問(wèn)題么？當(dāng)掃地機(jī)器人有了AIVI?技術(shù)(Artificial Intelligence and Visual Interpretation 人工智能與視覺(jué)解讀），就有了自己的大腦：清掃時(shí)走優(yōu)化的導(dǎo)航路線，能識(shí)別并避開經(jīng)常會(huì)阻礙機(jī)器人工作的電線、拖鞋、襪子和充電座，為地板清潔提供更理想的解決方案，真正讓人們從地板清潔的家務(wù)中解脫出來(lái)。
把清掃交給TA，你只需享受屬于自己的美好生活。
掃地機(jī)器人系統(tǒng)通常由四個(gè)部分組成：移動(dòng)機(jī)構(gòu)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和吸塵系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)是掃地機(jī)器人的主體，決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，一般采用輪式機(jī)構(gòu)。感知系統(tǒng)一般采用超聲波測(cè)距儀、接觸和接近覺(jué)傳感器、紅外線傳感器和CCD攝像機(jī)等。隨著近年來(lái)計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、傳感技術(shù)以及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展，掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)已具備了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和良好的發(fā)展前景。掃地機(jī)器人的控制與工作環(huán)境往往是不確定的或多變的，因此必須兼顧安全和可靠性、抗干擾性以及清潔度。用傳感器探測(cè)環(huán)境、分析信號(hào)，懶人掃地機(jī)，以及通過(guò)適當(dāng)?shù)慕７椒▉?lái)理解環(huán)境，具有特別重要的意義。近年來(lái)對(duì)智能機(jī)器人的研究表明，對(duì)于工作在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)環(huán)境中的自主式移動(dòng)機(jī)器人，要進(jìn)一步提高其自動(dòng)化程度，主要依靠模式識(shí)別及障礙物識(shí)別、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸及適當(dāng)人工智能方法，還需要進(jìn)一步開發(fā)全局模型，從而為機(jī)器人獲取全局信息。目前發(fā)展較快、對(duì)掃地機(jī)器人發(fā)展影響較大的關(guān)鍵技術(shù)是:傳感技術(shù)、智能控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、掃地技術(shù)、電源技術(shù)等。
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