AGV牽引暫存區(qū)空車(chē)至產(chǎn)線(xiàn)空車(chē)位：
1：由ERP進(jìn)行空車(chē)暫存區(qū)的狀態(tài)統(tǒng)計(jì)。
2：由ERP調(diào)用AGV的出庫(kù)接口（傳入站點(diǎn)信息），AGV系統(tǒng)規(guī)定每個(gè)空車(chē)位出庫(kù)處理，如果空車(chē)位新入庫(kù)，系統(tǒng)需要重新統(tǒng)計(jì)好空車(chē)位存放信息，然后重新調(diào)用AGV的站點(diǎn)。
3：AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令，會(huì)查找空車(chē)暫存位的空車(chē)位置，如果不在空車(chē)位記錄，系統(tǒng)彈出異常提醒。
4：如果AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令，并且自動(dòng)找到空車(chē)存放，就向AGV控制服務(wù)器發(fā)送拉貨出庫(kù)指令，AGV系統(tǒng)會(huì)先找到空閑的AGV，向它發(fā)送貨位的出庫(kù)指令，AGV就會(huì)自動(dòng)去找到這貨位，將貨口拉到產(chǎn)線(xiàn)的空車(chē)放置位，到達(dá)裝卸工位AGV任務(wù)自動(dòng)完成，AGV返回待命區(qū)。AGV完成任務(wù)時(shí)候回到待命點(diǎn)前，向系統(tǒng)回寫(xiě)一個(gè)離開(kāi)空車(chē)暫存區(qū)的站位狀態(tài)，系統(tǒng)自動(dòng)扣除庫(kù)存，更新空車(chē)位占用狀態(tài)。
同步接口開(kāi)放：
WMS通過(guò)WebService方式向用戶(hù)提供第三方數(shù)據(jù)同步接口，用戶(hù)可通過(guò)第三方同步接口從WMS中數(shù)據(jù)到用戶(hù)自已的數(shù)據(jù)庫(kù)中，進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。
倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房是雙車(chē)聯(lián)動(dòng)agv車(chē)運(yùn)用特別廣泛的一個(gè)地方，因?yàn)閭}(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房是專(zhuān)門(mén)用來(lái)寄存貨品的地方，貨品不管是入庫(kù)還是出庫(kù)都需要轉(zhuǎn)移，過(guò)去依靠人工來(lái)轉(zhuǎn)移和裝卸、搬運(yùn)貨品，整個(gè)過(guò)程人力辛苦、花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)?，F(xiàn)在，為了提高貨物的出庫(kù)入庫(kù)功率、提高工作效率以及減輕人工勞作力度，大部分倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)便選擇AGV移動(dòng)機(jī)器人來(lái)搬運(yùn)貨物。
AGV移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)車(chē)間當(dāng)中能夠大顯神通，在工作人員設(shè)定好的行進(jìn)途徑后，AGV小車(chē)能夠自動(dòng)往返來(lái)運(yùn)送物品，能夠在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、并且靈活的完成各種資料以及小型設(shè)備的轉(zhuǎn)移使命，促進(jìn)車(chē)間的生產(chǎn)效率，并保證物品運(yùn)送的安全性。
工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景有很多，而執(zhí)行物流搬運(yùn)工作的移動(dòng)機(jī)器人（AGV）使用越來(lái)越頻繁。在過(guò)去的幾年里，制造商安裝了比以往更多自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，他們正通過(guò)***自動(dòng)化的方案，快速響應(yīng)市場(chǎng)的變化。
隨著人力成本的逐步上漲，制造業(yè)的利潤(rùn)越來(lái)越薄。加上市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈化的影響，工廠(chǎng)必須尋找更多低成本的方式來(lái)完成生產(chǎn)任務(wù)。而在新的制造環(huán)境里，對(duì)自動(dòng)化提出了更高的需求，不只是優(yōu)化產(chǎn)線(xiàn)的效率，還要做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，提升柔性化生產(chǎn)的能力，以滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)新產(chǎn)品訂制化的需求。
人力勞動(dòng)在現(xiàn)代制造業(yè)中顯現(xiàn)出許多不足，例如一些低端工作，年輕一代并不愿意做重復(fù)性勞動(dòng)。還有在一些重力型的工作，人的體力是有限的，搬運(yùn)大件物體會(huì)拖低生產(chǎn)線(xiàn)的效率。而從安全方面來(lái)看，制造業(yè)很多場(chǎng)景充滿(mǎn)***氣體、尖銳的硬物和臟亂的場(chǎng)景，容易給工人帶來(lái)傷害。
相比，自動(dòng)化在制造業(yè)里體現(xiàn)出來(lái)很大的優(yōu)勢(shì)，在某些環(huán)境下，機(jī)器人比人更能順利的完成生產(chǎn)任務(wù)。
