利用機(jī)器人開(kāi)展導(dǎo)線絕緣涂覆工作，裸導(dǎo)線極易因?yàn)?**纏繞、樹(shù)線矛盾等問(wèn)題造成故障，安全隱患較大。傳統(tǒng)的更換絕緣導(dǎo)線的解決方法需要對(duì)線路進(jìn)行停電，更換難度較大，而且在大檔距、大跨越等區(qū)域不具備施工條件。絕緣涂覆機(jī)器人可以在不停電、不更換導(dǎo)線的情況下實(shí)現(xiàn)線路的絕緣化，降低了施工成本及更換難度，且噴涂后導(dǎo)線的絕緣性能優(yōu)于傳統(tǒng)的絕緣導(dǎo)線。

絕緣手套作業(yè)法掛載和卸載涂覆機(jī)器人，作業(yè)人員應(yīng)穿戴絕緣安全帽、***絕緣服和絕緣手套。作業(yè)人員與地電位構(gòu)件之間的安全距離應(yīng)不小于0.4m，絕緣斗臂車絕緣臂的有效絕緣長(zhǎng)度應(yīng)不小于1.0m。

采用升降平臺(tái)掛載和卸載涂覆機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人應(yīng)安裝牢固，絕緣涂覆機(jī)器人施工團(tuán)隊(duì)，確認(rèn)完全裝入線路后方可遙控平臺(tái)上升或下降。作業(yè)中，工作負(fù)責(zé)人應(yīng)時(shí)刻關(guān)注機(jī)器人及線路的擺動(dòng)情況，安全距離不足時(shí)應(yīng)及時(shí)停止作業(yè)。

現(xiàn)有解決方案及存在問(wèn)題對(duì)重要區(qū)段的架空裸導(dǎo)線進(jìn)行絕緣化以消除安全隱患，是防人身觸電傷害案件，保障配電網(wǎng)供電可靠性的有效措施。傳統(tǒng)的改造方案是直接更換裸導(dǎo)線，由于點(diǎn)多面廣，其所需工期較長(zhǎng)、工程成本較高、環(huán)境和社會(huì)影響較大，而且需要較長(zhǎng)的停電改造時(shí)間，對(duì)配電網(wǎng)的供電可靠性帶來(lái)較大影響；同時(shí)，在一些關(guān)鍵區(qū)域或區(qū)段不具備施工條件，無(wú)法進(jìn)行直接更換絕緣導(dǎo)線的改造工程。








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