安川驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)空載運(yùn)行載，若伺服運(yùn)行信號接入且無脈沖時(shí)出現(xiàn)：檢查安川YASKAWA伺服電機(jī)動(dòng)力電纜接線是否接觸不良或電纜損壞。對于帶制動(dòng)器的安川YASKAWA伺服電機(jī)，請始終打開制動(dòng)器。如果速度電路增益設(shè)置過大。如果速度電路的積分時(shí)間常數(shù)設(shè)置過大。如果該情況僅在操作期間發(fā)生：如果位置電路增益設(shè)置過大。如果***完成幅度設(shè)置過小。檢查安川YASKAWA伺服電機(jī) 軸無失速，重新調(diào)整機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。

     安川驅(qū)動(dòng)器維修對于控制模式，始終選擇位置控制模式。檢查伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型是否與指令脈沖類型匹配。確保沒有輸入正側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號、負(fù)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號和偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號，且卸下負(fù)載后安川YASKAWA伺服電機(jī)運(yùn)行正常，安川驅(qū)動(dòng)器維修電話，然后檢查機(jī)械系統(tǒng)。 如何解決安川YASKAWA伺服電機(jī)，高速旋轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器出現(xiàn)超限錯(cuò)誤的問題，安川YASKAWA伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器出現(xiàn)超限錯(cuò)誤。對策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線是否正確，電纜有無損壞。

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