自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。

立體庫跟普通倉庫的區(qū)別：

1、立體庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。

2、立體庫一般都較高。其高度一般在5米以上，達到40米，常見的立體倉庫在7~25米之間。

3、立體庫必然是機械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，自動化立體倉庫設計，因而必須依靠機械進行作業(yè)。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術水平較高的形式。

重力式貨架系統(tǒng)特點包括：

（1）空間利用率非常高；

（2）靈活性較低，國內自動化立體倉庫設計，同一駛入通道內需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲；

（3）除頂層以外，無橫梁結構，故深度、高度都受到一定限制，適合小面積應用。

不同的密集存儲系統(tǒng)有其各自的特點和適用范圍。在實際項目中，需要從客戶的實際情況及需求出發(fā)，例如倉庫場地、貨物類型、存取貨物規(guī)則、預算等多方面去綜合評估，以選擇適合的產品或系統(tǒng)組合。

一種采用三軸搬運器、鞋盒對接提升裝置和鞋架的自動立體車庫應用于會所等服務行業(yè)。在實際設計過程中需要充分考慮到以下幾點因素：

1、把統(tǒng)一規(guī)格的盒子作為載具，倉儲自動化立體倉庫設計，將鞋子放入鞋盒，把無固定外形的物料變成規(guī)則外形的物料，就可以實現(xiàn)成雙鞋的搬運。通過鞋類數(shù)據(jù)統(tǒng)計，設計出適合絕大部分鞋類容納的鞋盒，便完成存取設備中搬運器設計的步。

2、會所等的鞋吧一般設置在接待大廳偏僻位置，利用偏僻角落封閉起來做成多層鞋柜或鞋架。這就要求自動存取設備的存儲架占地小，存儲單元盡量多，國內自動化立體倉庫設計，做成多層、多排結構型式。

3、存取設備應隨時響應顧客的存取鞋需求，盡量減少顧客等待的時間，這就要求搬運器響應速度快、跑位、重復誤差小等。鞋盒編號與顧客的手牌號碼應一一對應或設為同一編碼；鞋盒與存鞋位也應一一對應，以便出錯時有跡可循。