由于機器人結構控制上的復雜性，使用工業(yè)機器人的員工需要培訓才能操作。如果操作不當，就算是一個簡單的動作，也可能出現很大的安全事故。相比之下，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。

自主的意識判斷和帶有情感的創(chuàng)造性是人類的顯著特點，也是人類至今還牢牢將機器人控制在手里的原因。在工業(yè)上，工人之間可以相互交流，可以在不同情況下分析問題，可以及時處理突發(fā)情況。而機器人按照特定的程序“思考”，一旦環(huán)境突變，機器人拋光打磨設備，還有可能造成機器癱瘓甚至引發(fā)安全事故。在一些需要加入藝術成分的工業(yè)和產品設計上，機器人更加難以達到人類的水準。

一般工業(yè)機器人是一個串聯懸臂式結構，剛性弱，運動復雜，機器人技術，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學和動力學相結合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高運動精度，機器人焊接，機器人控制系統必須建立動力學模型，池州機器人，進行動力學補償。補償的內容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償等。

機器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會和理論數學模型存在偏差，會降低機器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時會受到嚴重影響。通過檢測和算法標定補償機器人的模型參數，可以較好地解決此問題。

要結合現場的實際生產情況，對每臺工業(yè)機器人安裝制定詳細的方案，同時還應該制定相關的應急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實際安裝前，還應該制定相關的作業(yè)指導書，要在作業(yè)指導書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機器人設備安全提供統一依據。同時作業(yè)指導書一式多份，如生產公司、監(jiān)理部門、安裝調試部門、現場安裝部門等，都應該各自保留一份，這樣若是今后出現相關問題，才能有責可追，避免相互扯皮的問題發(fā)生。

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