這個工作流程不要覺得這是個小問題，當紙箱在包裝流水線上輸送到碼垛工位之后，自動進箱在整個工作中它是步，也只有很好的完成這一步才能進行下面的工作，其可以把需要進行堆疊和編碼的箱子，進行自動的傳遞，這樣就可以大大提升進箱的速度。把傳遞的箱子進行分排工作，這樣可以有利于箱子的堆疊工作，二手搬運機器人生產(chǎn)廠家，在分排時候可以實現(xiàn)自動化操作，不同人工進行數(shù)量清點，這也是作為這種設備的好的優(yōu)點之一，在設備進行分排的時候還能做到整齊堆疊的效果，在這一點上比用人工進行分排工作效率上要高很多。這個過程主要是指把堆疊好的箱子進行移堆，以保證完成以下的工作，移堆時只要操作人員輕輕點擊一下操作屏就可以了，不用進行人工的搬運，這樣也可以省去一大部分成本，能增長企業(yè)的一部分利潤，所以說很多企業(yè)都非常喜歡應用這種設備。

1、包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機，利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無需壓平整理。

2、檢測抓取:整理好的包裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后，機械手到達***點轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處，機械手張開夾起包裝袋進行轉(zhuǎn)向，按照設置好的編組進行堆放、碼垛;

3、碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設置好的垛型進行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序;

4、托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后，需要空托盤的時候，托盤庫提升機構(gòu)將整個空托盤抬起，留下下面一個托盤，輸送機將下面的一個托盤輸送到機械手碼垛機進行碼垛，托盤提升機將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機械手碼垛機繼續(xù)碼垛，依次循環(huán)。

碼垛搬運機器人的運用場景由于食品工業(yè)屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，以前諸如碼垛、分揀等主要依靠人工作業(yè)，雖說增加人員數(shù)量能夠提高碼垛效率，但是隨著人工成本的不斷上升，二手搬運機器人，以及食品加工業(yè)和食品設備制造行業(yè)人員流動性較大，時常出現(xiàn)“招工難”的情形，單純依靠人工碼垛無疑增加了企業(yè)成本負擔。俗話說，“功夫再高，也怕菜刀”，食品加工及食品設備制造生產(chǎn)線上的員工，即便你的工作經(jīng)驗再豐富，工作速度以及準確性再高，但是同碼垛搬運機器人比較，單從碼垛效率、速度和平穩(wěn)上來看，還是有一定的差距。通常市場對產(chǎn)品的要求瞬息萬變，當產(chǎn)品的形狀、大小、尺度、體積及托盤的外形尺度發(fā)生變化時，只需在觸摸屏上稍微調(diào)整一下參數(shù)即可，二手搬運機器人代理商，靈活度高，滿足柔性化碼垛的需求。另外，碼垛搬運機器人碼垛穩(wěn)定性、準確度高，碼垛的產(chǎn)品整齊規(guī)范，更便于出入庫。并且，碼垛搬運機器人結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。所以，零部件的故障率低、、維護***簡單。

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