在制造業(yè)生產(chǎn)活動中物料裝卸搬運作業(yè)是發(fā)生頻率高、耗時長、費用大的。因此提高、改善物料裝卸搬運作業(yè)效率成為制造業(yè)提***率、 降低成本途徑之一。搬運型AGV是目前生產(chǎn)制造實現(xiàn)物料自動搬運的***佳解決方案，受到越來越多制造業(yè)的關(guān)注。

搬運型AGV主要由AGV車體、移載裝置及控制臺等部分組成。AGV驅(qū)動方式主要分為單舵輪驅(qū)動、雙舵輪驅(qū)動、雙輪差動等三種形式。AGV主要有磁導航、激光導航、慣性導航等三種導航方式，可實現(xiàn)前進、后退和轉(zhuǎn)彎等運動。AGV管理系統(tǒng)可實時監(jiān)視AGV的運行狀態(tài)，包括電池電量,AGV的坐標、路徑信息、,空閑狀態(tài)、運行路徑,避讓路徑是否在充電等，實現(xiàn)柔性控制。