重量（含電池及槳）

1380 g

軸距

350 mm

最大上升速度

運動模式：6 m/s

最大下降速度

運動模式：4 m/s

最大水平飛行速度

運動模式：72 km/h

最大可傾斜角度

運動模式：42°
姿態(tài)模式：35°
定位模式：15°

最大旋轉(zhuǎn)角速度

運動模式：200°/s
姿態(tài)模式：150°/s

最大飛行海拔高度

6000 m

最大可承受風速

10 m/s

最大飛行時間

約28分鐘

工作環(huán)境溫度

0℃至40℃

衛(wèi)星定位模塊

GPS/GLONASS雙模

懸停精度

垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時）
±0.5 m（GPS定位正常工作時）
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）
±1.5 m（GPS定位正常工作時）

視覺系統(tǒng)

前視視覺系統(tǒng)
下視視覺系統(tǒng)

速度測量范圍

飛行速度≤10 m/s（高度2 m，光照充足）

高度測量范圍

0 - 10 m

精確懸停范圍

0 - 10 m

障礙物感知范圍

0.7 - 15 m

FOV

前視：水平60°，垂直±27°
下視：前后70°，左右50°

測量頻率

前視：10 Hz
下視：20 Hz