海川智能科技（廣州）有限公司，位于廣州增城區(qū)，新塘鎮(zhèn).本公司是一家***從事自動化焊接設(shè)備研發(fā).生產(chǎn).銷售..***服務(wù).及各種進口焊機配件為一體的高新技術(shù)企業(yè)。

公司產(chǎn)品主要有：OTC品牌焊接機器人.OTC焊機.伺服變位機.焊接工裝夾具.焊房工作臺.NACHI（那智）品牌機器人（各種工件搬運.涂膠.零件組裝.去毛刺等用途）等配套自動化設(shè)備?，F(xiàn)廣泛應(yīng)用于汽車.摩托車.電動車.三輪車.自行車.運動器材.五金制品.工程機械.軌道交通等焊接領(lǐng)域

焊接機器人的變位機如何選擇

　　焊接機器人運用非常廣泛，我們?nèi)绾螢楹笝C機器人選擇變位機呢?

　　1、提高焊縫的可達性。

　　2、可以使焊縫處于平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時，這一點顯得尤其重要。

　　3、焊接薄板時，通過變位，可以提高焊接速度，還可以實現(xiàn)立焊。

　　4、機器人焊接時，可以使用兩套工作臺。當(dāng)一套工作臺工作時，操作人員就可以在另一套工作臺上裝載或卸載工件。

　　5、對操作者提供保護，以防止輻射和飛濺。

　　6、減少機器人的重復(fù)***，即循環(huán)時間的減少和生產(chǎn)線上焊槍軟管磨損量的降低。

　　7、人機界面友好。機器人系統(tǒng)集成

海川智能科技（廣州）有限公司，位于廣州增城區(qū)新塘鎮(zhèn)。本公司是一家***從事自動化焊接設(shè)備研發(fā).生產(chǎn).銷售..***服務(wù).及各種進口焊機配件為一體的高新技術(shù)企業(yè)。

公司產(chǎn)品主要有：OTC品牌焊接機器人.OTC焊機.伺服變位機.焊接工裝夾具.焊房工作臺.NACHI（那智）品牌機器人（各種工件搬運.涂膠.零件組裝.去毛刺等用途）等配套自動化設(shè)備。現(xiàn)廣泛應(yīng)用于汽車.摩托車.電動車.三輪車.自行車.運動器材.五金制造.工程機械.軌道交通等焊接領(lǐng)域。

為何自動化時代仍需要人機互動

在過去的幾年中，對于自動化如何改變工業(yè)運作的討論變得越來越普遍。有些人可能會問：機器人是否會***終替代我們的工作，人類的勞動力又將會發(fā)生什么變化? 　　客觀而言，人工智能(AI)型機器人的興起的確為制造、運輸和物流等行業(yè)帶來了改進。例如，機器人能夠在保持專注度的同時，執(zhí)行單調(diào)乏味的、重復(fù)性的工作任務(wù)，并且沒有出錯的風(fēng)險。它們還能接近人類不易觸及的地方，并能夠更準確地對庫存進行評估和盤點。 　　

此外，據(jù)麥肯錫咨詢公司預(yù)測，至2030年，8億人的工作崗位可能會消失。因此也就不難理解為什么工人們會感受到“未來”的威脅。但這僅僅是一種假設(shè)。事實上，在制造、運輸和物流領(lǐng)域中，自動化將明顯提高生產(chǎn)效率，但人類的角色仍不可或缺。 　

制造業(yè)中的“人情味” 　　隨著工業(yè)4.0時代(Manufacturing4.0)的到來，包括采用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)、云計算和認知計算等技術(shù)進行數(shù)據(jù)采集和交換，由此帶動自動化行業(yè)向更好的方向發(fā)展。 　　這一新的方法將使管理人員能夠獲得運營情況的可視性，并捕獲每個流程的相關(guān)數(shù)據(jù)。這些***終將由人類而非機器進行分析的信息將提高生產(chǎn)效率，進而實現(xiàn)成本節(jié)約。此外，IIoT技術(shù)也可用于實時監(jiān)測原料庫存，使工作人員能夠監(jiān)管庫存并進行補貨，以持續(xù)提高生產(chǎn)力并避免某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，例如當(dāng)某種涂料或汽車的部件存量不足的時候。 　　汽車行業(yè)是制造業(yè)中利用自動化來推動生產(chǎn)的重要領(lǐng)域。

海川智能科技（廣州）有限公司，位于廣州增城區(qū)新塘鎮(zhèn)。公司產(chǎn)品主要有：OTC品牌焊接機器人.OTC焊機.伺服變位機.焊接工裝夾具.焊房工作臺.NACHI（那智）品牌機器人（各種工件搬運.涂膠.零件組裝.去毛刺等用途）等配套自動化設(shè)備。現(xiàn)廣泛應(yīng)用于汽車.摩托車.電動車.三輪車.自行車.運動器材.五金制品.工程機械.軌道交通等焊接領(lǐng)域。

公司秉承“行穩(wěn)致遠”的理念，根據(jù)市場需求不斷提高產(chǎn)品，服務(wù)品質(zhì)。在不斷創(chuàng)新發(fā)展中穩(wěn)步前行，始終以客戶的需求來要求自己，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。{

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，焊接機器人系統(tǒng)集成，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，機器人系統(tǒng)集成費用，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部），機器人系統(tǒng)集成，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，機器人系統(tǒng)集成廠家，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。上述兩種機器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且免維修時間大為增長，加（減）速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的運動速度可達3m/s以上，***準確，振動小。同時，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。

機器人系統(tǒng)集成費用-海川智能(在線咨詢)-機器人系統(tǒng)集成由海川智能設(shè)備(廣州)有限公司提供。海川智能設(shè)備(廣州)有限公司（）是從事“機器人,機器人系統(tǒng)集成,自動化生產(chǎn)線,專用機”的企業(yè)，公司秉承“誠信經(jīng)營，用心服務(wù)”的理念，為您提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來電咨詢！聯(lián)系人：李偉海。