色標(biāo)傳感器常用于檢測特定色標(biāo)或物體上的斑點(diǎn)，它是通過與非色標(biāo)區(qū)相比較來實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測，而不是直接測量顏色。色標(biāo)傳感器實(shí)際是一種反向裝置，光源垂直于目標(biāo)物體安裝，而與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測來自目標(biāo)物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標(biāo)檢測。

色標(biāo)傳感器指的是對各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測，即使背景顏色有著細(xì)微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動(dòng)適應(yīng)波長，能夠檢測灰度值的細(xì)小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無關(guān)。以白熾燈為基礎(chǔ)的傳感器用有色光源檢測顏色，這種白熾燈發(fā)射包括紅外在內(nèi)的各種顏色的光，因此用這種光源的傳感器可在很寬范圍上檢測顏色的微小變化。另外，白熾燈傳感器的檢測電路通常都十分簡單，因此可獲得極快的響應(yīng)速度。然而，白熾燈不允許振動(dòng)和延長使用時(shí)間，因此不適用于有嚴(yán)重沖擊和振動(dòng)的場合。

關(guān)于色標(biāo)檢測的傳感器，我們一直是用“色標(biāo)傳感器”這個(gè)詞來表述的，但其實(shí)這樣的提法是不太妥當(dāng)?shù)?。因?yàn)?，廣義上用來檢測色標(biāo)的傳感器通常有兩種；

①用來檢測和比較物體表面色彩灰度的色標(biāo)傳感器（Contrast Sensor）

②用于識(shí)別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器（Color Sensor）

而色標(biāo)傳感器只是色標(biāo)檢測傳感器中比較常用的一種。

盡管顏色辨識(shí)能力較色標(biāo)傳感器強(qiáng)了不少，但由于顏色傳感器需要處理的信息量比較大，因此其響應(yīng)速度方面也比色標(biāo)傳感器會(huì)慢許多。除此以外，由于能夠精準(zhǔn)辨別顏色，顏色傳感器也經(jīng)常被用在很多需要對產(chǎn)品或物料進(jìn)行顏色鑒別的應(yīng)用場景中，如：質(zhì)檢、剔廢、分類...等等。顏色傳感器的作用，是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的測量，將測得的顏色值與設(shè)定目標(biāo)（顏色）值進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前是否正有特定顏色的色標(biāo)經(jīng)過，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取某種顏***標(biāo)出現(xiàn)的時(shí)間和位置。