步進(jìn)電機(jī)不僅比伺服電機(jī)成本低，而且調(diào)試和維護(hù)都更加簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)是穩(wěn)定的，并能保持位置（即使是采用動(dòng)態(tài)負(fù)載）。不過，如果某些應(yīng)用場(chǎng)合有更高的性能要求，則必須 采用更昂貴、更復(fù)雜的伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方法是不同的。它在磁轉(zhuǎn)子上連接一個(gè)位置傳感器– 即編碼器 – 會(huì)持續(xù)檢測(cè)電機(jī)的準(zhǔn)確位置。伺服會(huì)監(jiān)控電機(jī)實(shí)際位置和指令位置之間的差異，并對(duì)電流進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整?；蛘呤窃趩?dòng)頻率下啟動(dòng)電機(jī)，在負(fù)載不變的情況下，可以適當(dāng)增加運(yùn)轉(zhuǎn)速度，但電機(jī)不會(huì)失步的狀態(tài)。這種閉環(huán)系統(tǒng)可以使電機(jī)保持在正確的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

很多人對(duì)細(xì)分越大是否能提存有質(zhì)疑，在這里先必須了解兩個(gè)概念，計(jì)算精度和實(shí)際精度。計(jì)算精度在細(xì)分中肯定是提高的，計(jì)算中細(xì)分越大，其計(jì)算結(jié)果保留更，同時(shí)也要求控制系統(tǒng)計(jì)算精度和運(yùn)行速度也須提高。而實(shí)際實(shí)精度不取決細(xì)分大小而改變其電機(jī)本身精度，只可改善步距角內(nèi)所實(shí)現(xiàn)細(xì)步運(yùn)行，也就是細(xì)分后相對(duì)提高步距角精度，電機(jī)本身的機(jī)械工藝誤差和磁場(chǎng)偏差仍然存在的。加大細(xì)分是提高計(jì)算精度，和相對(duì)提高運(yùn)行精度及運(yùn)行平滑性。***轉(zhuǎn)矩（DETENTTORQUE）：***轉(zhuǎn)矩：***轉(zhuǎn)距是指電機(jī)各相繞組不通電且處于開路狀態(tài)時(shí),由于混合式電機(jī)轉(zhuǎn)子上有永磁材是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。

步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多，在實(shí)際應(yīng)用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種：

1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動(dòng)負(fù)載；

2.步進(jìn)電機(jī)起停的加減速過程不充分，步進(jìn)電機(jī)在加減速過程中失步；

3.步進(jìn)電機(jī)的電源功率不夠?qū)е虏竭M(jìn)電機(jī)的輸入功率不夠引起失步；

4.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓不夠或者驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定過低；

5.驅(qū)動(dòng)器或者控制器收到信號(hào)干擾；

6.步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)共振引起步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載能力下降而導(dǎo)致失步；

7.驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號(hào)不匹配；

8.同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒有在程序上補(bǔ)償或者補(bǔ)償值不對(duì)；

9.控制程序本身有問題。

直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的注意事項(xiàng)以及常見故障的處理方法等。

此次發(fā)布的產(chǎn)品使用中需注意以下事項(xiàng)

使用注意事項(xiàng)

1、電機(jī)各部分拆卸后可能導(dǎo)致***的進(jìn)入或者對(duì)各部分的組裝精度造成不利影響 ，請(qǐng)勿自行拆卸；

2、注意保護(hù)絲桿不受到徑向力，在取用和安裝電機(jī)過程中嚴(yán)禁用手直接提、拉、握絲桿 ；

3、絲桿上出廠已涂覆專用油脂，使用過程中無需再次添加潤(rùn)滑油脂。安裝時(shí)注意保護(hù)油脂不被擦掉，禁止加涂非本廠提供的潤(rùn)滑油脂；

4、絲桿電機(jī)屬精密部件，為了保證螺母的壽命，絲桿表面應(yīng)注意防顆?；覊m ；

5、禁止取用電機(jī)過程中電機(jī)跌落和電機(jī)的碰撞；

6、注意引出線的保護(hù)．不可用力提拉引出線 ；