驅(qū)動器報(bào)AL006故障分析及維修方法伺服以較高的性價(jià)比

驅(qū)動器報(bào)AL006故障分析及維修方法 伺服以較高的性價(jià)比在國內(nèi)市場上用的比較多，主要以B2、A2為主，當(dāng)然還有些AB的，A2和B2的故障代碼比較類似，出現(xiàn)的問題也差不多，今天我司驅(qū)動器維修師傅就來講講AL006故障。 AL006的意思是過載，過載首先要檢查馬達(dá)線鏈接有沒問題，是不是有脫落，斷線的情況，因?yàn)橛行┚€材用久了之后產(chǎn)生老化，或者走拖鏈的長期拉動有可能會拉斷，我們驅(qū)動器維修人員就經(jīng)常碰到這種情況，檢測是好的，換一條馬達(dá)線就好了，所以這一點(diǎn)要注意，這是方便的檢查方法，可以先嘗試一下，如果實(shí)在不會檢查的話，也可以來電咨詢，我們會教您一步步排查。 再者就是檢查負(fù)載是不是卡住了，導(dǎo)致的跳過載，這種可以把馬達(dá)拆下來，空轉(zhuǎn)看還跳不跳，在保證線材沒問題的情況下如果還跳，就有可能是驅(qū)動器故障，這種就只有外發(fā)維修了。 如果是驅(qū)動器問題的話一般是在驅(qū)動部分，驅(qū)動不了導(dǎo)致的跳故障，我司維修這個(gè)故障率成功率非常高，可達(dá)100%，所以盡管發(fā)給我司維修，快速解決您的問題，不耽誤生產(chǎn)。

伺服電機(jī)能否維修?

伺服電機(jī)能否維修？ 伺服電機(jī)當(dāng)然可以維修，伺服電機(jī)維修可以說是相對復(fù)雜的，伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要***人士來進(jìn)行，伺服電機(jī)常見的故障問題的維修方法如下。 1、控制伺服電機(jī)速度快慢方法 伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端帶動一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)與定速的目的。 2、換向器的修復(fù)方法 換向器表面明顯地不平整或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)火花。這時(shí)需拆卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；若基本平整，只是有的傷痕或火花，以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的步驟如下：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙或金相砂紙。

伺服電機(jī)維修中遇到的常見故障實(shí)例及處理方

伺服電機(jī)維修中遇到的常見故障實(shí)例及處理方... 主軸伺服單元顯示AL-02報(bào)替（速度誤差過大）NC系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)指令（M03,S1000）后，主軸以極低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（45r/min）,而主軸負(fù)載表指針已到125%，隨即主軸伺服單元顯示AL-02報(bào)警。將該系統(tǒng)的控制電路板移至另一臺型號相同并且工作正常的伺服單元上運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)該控制板工作正常。于是我們檢測故障系統(tǒng)電動機(jī)部分的測速反饋信號，發(fā)現(xiàn)該信號并不是圖1所示的正常信號，打開電動機(jī)尾部后發(fā)現(xiàn)傳感頭的安裝螺釘松動，傳感面與齒盤距離增大。正確安裝后，故障排除。 需要說明的是S系列主軸伺服電機(jī)的速度檢測器采用磁敏電阻編碼器它由齒形轉(zhuǎn)子及磁敏電阻傳感器組成。這種編碼器是根據(jù)半導(dǎo)體的物理磁阻效應(yīng)制成的。當(dāng)通過磁敏電阻橫截面的磁通變化時(shí)，磁敏電阻的阻值便發(fā)生變化，當(dāng)齒形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時(shí)，齒頂和齒底交替地轉(zhuǎn)過傳感器表面，引起通過半導(dǎo)體磁敏元件的磁通交替地在高和低之間變化，從而在輸出端的電位呈周期性變化。 這種傳感器在安裝時(shí)要求傳感器的傳感面和齒頂?shù)木嚯x為0.15±0.02mm，太近時(shí)傳感器容易被齒頂打壞，太遠(yuǎn)則產(chǎn)生的信號太弱。因此，維修人員在檢測時(shí)應(yīng)引起注意。

伺服驅(qū)動器維修中伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

伺服驅(qū)動器維修中伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、***精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng)，無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的***精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。 5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng) 一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。