T.S.A.的氣缸平衡臂已經設計并研發(fā)出能抵消在不可能或實際的情況下由某些工具（螺絲刀，攻絲鉆，鉆孔機等等）與其他系統(tǒng)所引起的扭矩反沖力。隨著進一步的發(fā)展，使用氣動衡臂裝置更易于裝載和卸載零件的移動。這些平衡臂裝置是在可以由完全是氣動的不同類型的電路運行的基礎臂上制造的。
以下作出了基本配置的工具助手-氣動平衡臂的主要內容：
“柱子”是一鋼管支柱，安裝有一固定的底座和裝在臂上理想高度使成水平的彈簧。
“伸桿”是支持“臂”的分段部分。“伸桿”的末端裝有限制它的旋轉的圓環(huán)。
“關節(jié)式伸桿臂”主要是把“伸桿”和“臂”連結起來并允許水平和垂直的旋轉。
“臂”是裝有一平行四邊形系統(tǒng)的裝置，由于使用某氣體或者氣動平衡裝置，能施加一個向上的平衡負荷的重量并且控制在80°角的動力（40 °以上和40 °以下的水平軸）。

T“0”帶有氣動平衡裝置的關節(jié)臂工作平臺
這些關節(jié)臂用來抵消扭矩反沖力并且平衡螺絲刀和攻絲鉆等等的重量。他們通常被安裝到一個供有“柱子”支撐的工作平臺上，并且可使用圓環(huán)型夾具把它們鎖在你想要的高度上。
使用位于“關節(jié)式伸桿臂”上半部分的調整按鈕移動平衡裝置的應用點，臂的平衡的力可能會隨之改變。該關節(jié)式伸桿臂工作平臺配備了平行四邊形桿以維持伸桿前端在夾緊工具上的垂直性。

T“1”-T“2”帶有氣動平衡裝置的關節(jié)臂工作平臺
這些關節(jié)臂用來抵消扭矩反沖力并且平衡螺絲刀和攻絲鉆等等的重量。他們通常被安裝到一個供有“柱子”支撐的工作平臺上，并且可使用夾具把它們鎖在你想要的高度上。
使用位于"關節(jié)式伸桿臂"上半部分的調整按鈕移動平衡裝置的應用點，臂的平衡的力可能會隨之改變。
所有的型號都配備有三個末端沖程模塊的圓環(huán)和兩個彈簧，當加載適當?shù)呢撦d時，把臂還原到原來的平衡位置。
這些臂與上述提到的那些氣動平衡裝置關節(jié)臂相似，運行于氣動回路并允許在運行時改變平衡力。當在螺絲刀或者攻絲鉆（自帶攻絲螺紋的）上施加向下力時，平衡力的改變也許是必要的。
尺寸為2-3-5的關節(jié)臂通常都安裝在底座固定的柱子上，臂可向左或者向右，這要根據(jù)關節(jié)式伸桿臂的安裝情況。（看下圖解）向下力可調整，而且從平衡狀態(tài)轉換成一個受限的力是一個問題，所以配有一個雙手控制塊保證安全。
T“2”- T“2”雙汽缸- T“3”- T“3”雙汽缸- T“5”-T”5”雙汽缸帶一氣動平衡裝置的底座式關節(jié)臂

注意：關節(jié)臂左右之間的選擇是決定在以下幾點的基礎上:
所支配工作領域
以上的臂可再細分為兩個主要類別：
1） 單平衡電路關節(jié)臂
用來平衡重量以及抵消工具引起的扭矩反沖力，例如：螺絲刀、攻絲鉆、鉆孔機等等。
2） 雙平衡電路關節(jié)臂
這些臂也是用來平衡重量以及抵消設備重負載時引起的扭矩反沖力。雙平衡回路的關節(jié)臂配備有兩個平衡裝置和一個傾向于平衡恒載荷的控制閥。
該平衡裝置可長期保持高***度的控制。臂靜止時的位置使用時的人機工學優(yōu)化單平衡回路的關節(jié)臂配備有一個平衡裝置和一個傾向于平衡恒載荷的控制閥。該平衡裝置可長期保持高***度的控制。