自控/計(jì)控實(shí)驗(yàn)箱AEDK-labACT
AEDK-LABACT是我公司在AEDK-ACT的基礎(chǔ)上***新研發(fā)的自控/計(jì)控/控制對(duì)象三合一的教學(xué)實(shí)驗(yàn)習(xí)同。它采用模塊式結(jié)構(gòu)，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)。同時(shí)還可進(jìn)行以微機(jī)為控制平臺(tái)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)，做到一機(jī)多用。
一．系統(tǒng)性能
1 核心系統(tǒng)：8088微處理器，方便計(jì)算機(jī)控制技術(shù)軟件編程。
2 函數(shù)發(fā)生器：有單位階躍，斜坡，拋物線信號(hào)輸出，信號(hào)寬度范圍2ms~6s，可調(diào)，幅度可調(diào)。
3 正弦波發(fā)生器：頻率范圍0.2HZ~400HZ可調(diào)，幅度可調(diào)。
4 階躍信號(hào)發(fā)生器：由手控階躍發(fā)生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（電位器），非線性輸出組成。
5 運(yùn)算模擬單元：提供6個(gè)基本運(yùn)放模擬單元（實(shí)驗(yàn)用），每單元由輸入回路6組電阻、或電容，反饋回路7組電阻、或電容，1個(gè)運(yùn)算放大器組成。
3個(gè)擴(kuò)展運(yùn)放模擬單元（二次開(kāi)發(fā)用）
6 提供可變阻容庫(kù)：提供22K 330K電位器，0-999K直讀式可變電阻，
0-7u直讀式可變電容
7 提供阻容元件庫(kù)：提供多組電阻、電容、二極管、穩(wěn)壓管元器件庫(kù)
三組D/A輸出: 0-5V、–5V-+5V、-10V-+10V
8 8路A/D輸入:其中有6個(gè)通道為0~+5v輸入，2個(gè)通道為-5v~+5v輸入。
采樣保持器及單穩(wěn)單元電路
非線性用單元電路
單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元
9 電源：5V +12V –12V供電。采用精密電位器提供基準(zhǔn)電壓。
10 提供虛擬示波器：2個(gè)通道模擬信號(hào)輸入，輸入信號(hào)可不衰減輸入，也可衰減5倍后輸入。提供實(shí)驗(yàn)電路的信號(hào)測(cè)量，包括幅頻、相頻曲線，李沙育圖形等。
提供數(shù)字電壓表等數(shù)字顯示模塊：可顯示電壓、電流、溫度、轉(zhuǎn)速等；
11 外圍控制對(duì)象：步進(jìn)電機(jī)35BY48
直流電機(jī)BY25及光電斷續(xù)器測(cè)速
溫度模塊AD590測(cè)溫及溫度閉環(huán)控制（0℃~80℃）；
12 外圍接口輸入/輸出模塊： 1路4~20mA或1~5v模擬電壓輸出（AOUT）
2路4~20mA或1~5v模擬電壓輸入（IN-2、IN-3）
4路開(kāi)關(guān)量輸入和8路開(kāi)關(guān)量輸出（DIN和DOUT）
1路測(cè)溫傳感器（PT100或AD590）輸入（IN-1）；
13 支持二次開(kāi)發(fā):系統(tǒng)開(kāi)發(fā)式設(shè)計(jì),提供多組運(yùn)放和元器件庫(kù),以及8088內(nèi)核設(shè)計(jì)保證了學(xué)校二次開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)．學(xué)校可利用本系統(tǒng)完成一些其他自動(dòng)控制的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)．
二．實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
實(shí)驗(yàn)一典型環(huán)節(jié)的模擬研究
1．觀察比例環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線
2．觀察慣性環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線
3．觀察積分環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線
4．觀察比例積分環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線
5．觀察比例微分環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線
6．觀察PID（比例積分微分）環(huán)節(jié)的響應(yīng)曲線
實(shí)驗(yàn)二典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
1．典型二階系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(biāo)的測(cè)試
2．典型三階系統(tǒng)的性能
實(shí)驗(yàn)三系統(tǒng)校正
1．測(cè)量未校正系統(tǒng)的性能指標(biāo)
2．測(cè)量校正系統(tǒng)的性能指標(biāo)
實(shí)驗(yàn)四控制系統(tǒng)的頻率特性
1．測(cè)量系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線和相頻曲線。
2．實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及繪制被測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線和相頻曲線
實(shí)驗(yàn)五典型非線性環(huán)節(jié)
1．測(cè)量繼電特性
2．測(cè)量飽和特性
3．測(cè)量死區(qū)特性
4．測(cè)量間隙特性