SPAN技術(shù)是為了提高導(dǎo)航的性能而在NovAtel高精度的GNSS基礎(chǔ)上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一種技術(shù)。
GNSS 慣性組合導(dǎo)航的優(yōu)點
SPAN 系統(tǒng)性能 IMU 性能 定位精度 IMU-FSAS-EI-SN 單點L1 陀螺輸入范圍 ±500 deg/sec 單點L1/L2 陀螺偏速 < 0.75 deg/hr WAAS L1 陀螺偏速比例因子 300 ppm WAAS L1/L2 角隨機游走 0.1 deg/√hr DGPS 加速度計量程 ± OmniSTAR 加速度計線性度/比例因子 400 ppm VBS 加速度計偏差 1.0 mg XP IMU 物理電氣特性 HP 體積 128 x 128 x 104 mm RT-20 重量 2.1 kg RT-2 功耗 速度精度 0.02 m/s RMS 電源功耗 16 W(最大) 測姿精度 輸入電壓 +11 到 34V 俯仰 0.015o RMS 輸入/輸出接頭 MIL-C-38999-lll, 22 針 橫滾 0.015o RMS 環(huán)境適應(yīng)性指標 方位角 0.041 o RMS 溫度
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NovAtel的SPAN技術(shù)集合了兩種不同的但是又互為補充的技術(shù):GNSS定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)。GNSS定位的絕對精度加上IMU陀螺和加速計測量的穩(wěn)定性就可以提供一個3D的位置、速度和姿態(tài)解算結(jié)果。不像單GNSS導(dǎo)航系統(tǒng),即使在GNSS信號被遮擋的時候,其解算的結(jié)果也是穩(wěn)定連續(xù)的。
iIMAR-FSAS SPAN系統(tǒng)的獨特優(yōu)勢
FSAS-EI-SN IMU是由德國的ilMAR公司制造,IMU采用了閉環(huán)技術(shù),其陀螺偏差小于0.75度/小時和加速計偏差小于1mg。通過NovAtel接收機觸發(fā)IMU,以保證所有的IMU測量和GNSS測量時間同步。在商業(yè)應(yīng)用方面,該IMU可以提供2個月的ARO并須符合德國的出口規(guī)定。
產(chǎn)品性能: