治具搬運AGV是我司專為電子公司設計的一款AGV，該AGV尺寸小巧，可前進、后退和轉彎，適應于A點到B點或多點之間運輸治具。適合地面狹小，前進型AGV無法回旋的場地使用，可定制定點停止功能。
技術參數
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導引方式
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磁帶誘導
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行走方向
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前進，后退，轉彎，分岔
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驅動形式
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雙輪差速（單驅動）
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制動方式
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減速機制動/電磁制動
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控制系統(tǒng)
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單片機/PLC
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行走速度
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30m/min
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驅動能力(Kg)
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積載100Kg以內
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***小轉彎半徑(mm)
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500mm
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停止精度(mm)
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&plu***n;30 或 &plu***n;15（選裝電磁制動）
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爬坡能力
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1°(70%荷重時)
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允許路面落差(mm)
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5mm以內
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允許路面凹凸高度(mm)
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10mm以內
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允許路面溝寬(mm)
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15mm以內
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工作電壓
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DC 24V
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工作噪音(dB)
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65dB以內
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安全防護
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光電式探測+近距緩沖開關
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光電傳感檢測距離(m)
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0~3m(可調)
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警告方式
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RGY三色燈，行走音樂模塊，故障蜂鳴器，電池余量顯示器
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蓄電池配置
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24Ah/38Ah/42Ah（可選配，免維護鉛酸電池）
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連續(xù)工作時間(H)
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8小時（和電池容量有關）
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充電方式
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人工充電
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充電輸入電壓
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AC 220V
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充電形式
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恒流-恒壓-浮充
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充電時間(H)
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6小時（和電池容量有關）
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驅動輪離地裝置
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電動離地（不用或充電時可將小車輕易推離現(xiàn)場）
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外形尺寸（mm）
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800(L)×450(W) ×450(H)（參考尺寸）
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使用環(huán)境
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室內，溫度：0～40℃，相對濕度：20%～80%
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以上指標僅供參考，配置形式可隨客戶要求非標設計