全自動焊錫機器人歷史。
　　焊錫機器人起源于日本，進入國內(nèi)后***早應(yīng)用于電聲及汽車電子等產(chǎn)品上。05年前市面上只有日
本幾家品牌的焊錫機器人可選。06年國產(chǎn)焊錫機器人面試，其后國內(nèi)多家自動化廠家紛紛投入到此行
業(yè)。目前形成了以國產(chǎn)品牌為代表的國產(chǎn)焊錫機器人與日本幾家品牌焊錫機器人并存的市場局面。
    針對手工焊接工位的替代，目前市面上可選的自動設(shè)備包括選擇性波峰焊和焊錫機器人。選擇性
波峰焊為波峰焊的一種特殊機型，主要針對通孔元件，選擇性的設(shè)置焊接點，來滿足生產(chǎn)需求。選擇
性波峰焊的特點決定了其設(shè)備要求的精密度非常高，所以市面上真正穩(wěn)定可用的產(chǎn)品只有少數(shù)幾家可
供選擇，且價格昂貴。