桁架機器人作為時尚的一種輸送工具,越來越受到青睞。目前,國內(nèi)外主流的柔性自動線物流系統(tǒng)主要有兩種形式:由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)和由機器人搬運系統(tǒng)進行上下料組成自動生產(chǎn)線。在歐美日等發(fā)達工業(yè)體系,由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主***品,桁架機械手在高空中輸送零件,直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上,桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、柔性, 結(jié)構(gòu)相對簡捷,便于組合。因而,被機床制造商所器重。