齒輪式液壓馬達(dá)簡稱齒輪馬達(dá)，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、慣性小、耐沖擊、維護(hù)方便，對油液過濾精度要求較低等特點(diǎn)。但其流量脈動較大，容積效率低、轉(zhuǎn)矩小、低速性能不好。
平齒輪馬達(dá)
齒輪馬達(dá)可分為兩種類型：一種是以齒輪泵為基礎(chǔ)的齒輪馬達(dá)；另一種是專門設(shè)計的齒輪馬達(dá)。前者在結(jié)構(gòu)上和齒輪泵差不多，而后者由于考慮到馬達(dá)的一些特殊要求：如馬達(dá)往往帶負(fù)載啟動，外載荷的沖擊、振動比較嚴(yán)重，而且還要能正反兩個方向旋轉(zhuǎn)等。
齒輪馬達(dá)和齒輪泵的結(jié)構(gòu)基本一致，但由于齒輪馬達(dá)需要帶載起動，而且要求能夠正、反方向旋轉(zhuǎn)，所以齒輪馬達(dá)在實際結(jié)構(gòu)上和齒輪泵還是有差別的。
齒輪馬達(dá)由于密封性較差，容積效率較低，所以輸入的油壓不能過高，轉(zhuǎn)矩一般不大，并且它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都是隨著齒輪的嚙合情況而脈動的。因此，齒輪液壓馬達(dá)一般多用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的情況。
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